ing sistema

PROBLEMAS
B-6-1.
Grafique los lugares geométricos de las raíces para
el sistema de control en lazo cerrado con
G(s) =
K
+
+ 4s + 5)
H(s) = 1
B-6-2. Grafique los lugares geométricos de lasraíces para
un sistema de control en lazo cerrado con:
G(s) =
+ 9)
+ 4s
+ ll)
H(s) = 1
Ubique los polos en lazo cerrado sobre los lugares geométri-
cos de las raíces de modo que los polosdominantes en lazo
cerrado tengan un factor de amortiguamiento relativo igual
a 0.5. Determine el valor correspondiente de la ganancia
K.
B-6-3. Grafique los lugares geométricos de las raíces para
elsistema con
G(s) =
K
+
+
+ 10)
H(s) =
1
Grafique los lugares geométricos de las raíces para
el sistema con
G(s) =
K
+
+
+ 2s + 5)
H(s) = 1
Determine los puntos exactos donde los lugaresgeométri-
cos de las raíces cruzan el eje jo.
B-6-5. Demuestre que los lugares geométricos de las raíces
para un sistema de control con
G(s) =
+ 6s +
H(s) = 1
son arcos del círculo con centroen el origen con un radio
igual a
B-6-6. Grafique los lugares geométricos de las raíces para
un sistema de control en lazo cerrado con
G(s) =
+ 0.2)
+ 3.6)
H(s) =
B-6-7. Grafique los lugaresgeométricos de las raíces para
un sistema de control en lazo cerrado con
400
Capítulo 6
del lugar geométrico de
las
raíces
G(s) =
+ 0.5)
+
+ 1
H(s) = 1
B-6-8. Grafique los lugaresgeométricos de las raíces para
el sistema de la figura 6-66. Determine el rango de valores
de la ganancia
para la estabilidad.
B-6-9.
Considere un sistema de control con realimentación
unitaria con lasiguiente función de transferencia de la
trayectoria directa:
G(s) =
+ 4s + 8)
Grafique los lugares geométricos de las raíces para el sis-
tema. Si el valor de la ganancia
K
se establece igual a 2,se ubican los polos en lazo cerrado?
B-6-10.
Considere el sistema de la figura
Determine
los valores de la ganancia
K
y el coeficiente de realimentación
de velocidad
de modo que los...