Ingeniería De Control Unidad 1 y 2

CONTENIDO

UNIDAD I

INTRODUCCIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

PAG
1.1. INTRODUCCIÓN 1
1.2. DEFINICIÓN 1
1.3. CONTROL DE LAZO CERRADO Y LAZO ABIERTO 6
1.4. EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL 8
1.5. ELEMENTOS PRINCIPALES PARA PROYECTOS DE SISTEMAS
DE CONTROL 13

UNIDAD II

MODELACIÓN MATEMÁTICA

2.1. SIMPLICIDAD FRENTE A EXACTITUD 16
2.2. SISTEMAS LINEALES 16
2.3. SISTEMASLINEALES INVARIABLES EN EL TIEMPO Y
SISTEMAS LINEALEAS VARIABLES EN EL TIEMPO 17
2.4. SISTEMAS NO LINEALES 18
2.5. APROXIMACIÓN LINEAL DE SISTEMAS NO LIENALES
(LINEALIZACION) 20

UNIDAD III

FUNCIONES DE TRANSFERENCIA Y DIAGRAMAS
DE BLOQUES

3.1. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA 26
3.2. SISTEMAS MECÁNICOS 28
A) DE TRASLACIÓN 33
B) DE ROTACIÓN 36
3.3. SISTEMASELÉCTRICOS 39
A) CIRCUITO ROL 40
B) IMPEDANCIAS COMPLEJAS 42
C) ELEMENTOS ACTIVOS Y PASIVOS 44
3.4. SISTEMAS ANÁLOGOS 44
A) ANALOGOIA FUERZA-TENSION 45
B) ANALOGÍA FUERZA-CORRIENTE 47
3.5. FUNCIONES DE TRANFERENCIA DE ELEMENTOS EN
CASCADA 49
A) FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE ELEMENTOS
EN CASCADA SIN CARGA 51

3.6. DETECTOR DE ERROR 53A) DIAGRAMA DE BLOQUES DE SISTEMAS DE LAZO CERRADO 53
B) PERTURBACIÓN EN UN SISTEMA DE LAZO CERRADO 54
3.7. PROCEDIMIENTO PARA EL TRAZO DE DIAGRAMAS DE
BLOQUES 56
A) DEDUCCIÓN DE DIAGRAMA DE BLOQUES 57
3.8. OBTENCIÓN DE FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE
SISTEMAS FISICOS 58
3.9. SISTEMAS ELÉCTRICOS Y MECÁNICOS 60
A) MOTORES DE C.C. CONTROLADOS POR ELINDUCIDO 60
B) MOTORES DE C.C. CONTROLADOS POR EL CAMPO 63
3.10. SISTEMAS DE NIVEL DE LIQUIDO 67
3.11. SISTEMAS DE MULTIPLES VARIABLES Y MATRICES DE
TRANSFERENCIA 69


UNIDAD IV


ACCIONES BASICAS DE CONTROLES
AUTOMÁTICOS INDUSTRIALES

4.1. ACCIONES DE CONTROL 74
A) ACCION DE DOS POSICIONES (SI-NO) 74
B) ACCIÓN DE CONTROL PROPORCIONAL 75
C) ACCIÓNDE CONTROL INTEGRAL 76
D) ACCIÓN DE CONTROL PROPORCIONAL E INTEGRAL 77
E) ACCION DE CONTROL PROPORCIONAL Y DERIVATIVO 78
F) ACCIÓN DE CONTROL PROPORCIONAL DERIVATIVO E 80
INTEGRAL
4.2. CONTROLES PROPORCONALES
A) SISTEMAS NEUMÁTICOS 80
B) CONTROL PROPORCIONAL EN UN SISTEMA DE PRIMER
ORDEN 84
4.3 OBTENCIÓN DE ACCIÓN DE CONTROLDERIVATIVA E INTEGRAL
A) OBTENCIÓN NEUMÁTICA 86


UNIDAD V


ANALISIS DE RESPUESTA TRANSITORIA

5.1. SISTEMA DE PRIMER ORDEN 91
A) RESPUESTA AL ESCALON UITARIO 91
B) RESPUESTA A LA RAMPA UNITARIA 94
C) RESPUESTAS AL IMPULSO UNITARIO 96
5.2. SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN 97
A) RESPUESTA AL ESCALON 97
B) DEFINICIÓN DE ESPECIFICACIONES DE RESPUESTATRANSITORIA 103

UNIDAD VI

ESTABILIDAD

6.1. METODO DEL LUGAR DE LAS RAICES 107
A) DIAGRAMAS DEL LUGAR DE LAS RAICES 107
B) DIAGRAMAS DEL LUGAR DE LAS RAICES PARA EL
SEGUNDO ORDEN 107
6.2. REGLAS GENERALES PARA CONSTRUIR LOS LUGARES DE LAS
RAICES 113
A) CANCELACIÓN DE POLOS G(S) CON CEROS H(S) 113

BIBLIOGRAFÍA 124UNIDAD

I




INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
1.1. INTRODUCCIÓN

El control automático ha jugado un papel vital en el avance de la ciencia y de la ingeniería. Además de su extrema importancia en vehículos espaciales, sistemas de guía de proyectiles, sistemas piloto de aeronaves, sistemas robóticos y otros, el control automático se ha vuelto parte integral e importante de losprocesos industriales y de manufactura modernos.

Como los avances en la teoría y práctica del control automático brindan medios para lograr el funcionamiento óptimo de sistemas dinámicos, mejorar la productividad, liberarse de la monotonía de muchas operaciones manuales rutinarias y repetitivas, y otras ventajas, la mayoría de los ingenieros y científicos deben poseer un buen conocimiento de este...