Ingenieria De Control

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

PROGRAMA ANALÍTICO FIME

Nombre de la unidad de aprendizaje: Ingeniería de Control
Frecuencia semanal: 3hrs/semana
Horas presenciales: 60hrs. Horas de trabajo extra-aula: 60hrs.
Modalidad: Presencial
Período académico: Semestral
Unidad de aprendizaje: (X) obligatoria ( ) optativa
Área curricular,según el nivel educativo: Licenciatura
(X) Formación básica profesional ( ) Formación profesional
( ) Formación general Universitaria ( ) Libre elección
Créditos UANL:
Fecha de elaboración: 20 de Junio del 2011 Fecha de la última actualización: 20 de Junio de 2011
Responsables del diseño: Dr. David Alejandro Díaz Romero
Dr. Cornelio Posadas Castillo
M.C. Alejandro Eutimio LoyaCabrera



Presentación:

La unidad de aprendizaje de ingeniería de control está diseñado para proporcionar al estudiante las herramientas que le lleven a conocer y comprender la temática relativa a los sistemas de control y los criterios de estabilidad. En primera instancia el estudiante conocerá el concepto de sistema de control automático, conocerá y comprenderá la importancia delmodelado de sistemas para la simulación del posible comportamiento del sistema y, además, estudiará las características y aplicaciones, tanto de los modos como de las estrategias de control. Posteriormente, el estudiante conocerá las características transitorias de los sistemas de control de orden 1 y orden 2, además ha de comprender la importancia de las características de velocidad y exactitudde la variable controlada del sistema de control bajo estudio con el fin de prepararlo para que le sea posible analizar la estabilidad de los sistemas de control mediante el uso de la técnica del lugar de las raíces, lo cual implica determinar las características transitorias a ganancia variable, para conocer los límites de la estabilidad del sistema bajo estudio; por último el estudiantecomprenderá que la dinámica de la variable de proceso es clave para graficar tanto fase como en ganancia los márgenes de estabilidad, además desarrollará la capacidad de identificar los márgenes de ganancia como de atraso permitidos.

Propósito:

Esta unidad de aprendizaje tiene como finalidad que el estudiante adquiera los conocimientos y habilidades básicas que le permitan desarrollar lascompetencias para analizar y evaluar lazos de control retroalimentados de sistemas lineales continuos, utilizando herramientas clásicas de análisis como respuesta en el tiempo, respuesta a la frecuencia y estabilidad.
Esta unidad de aprendizaje permite sentar las bases necesarias para que el estudiante desarrolle las capacidades necesarias para aprendizajes posteriores tales como las técnicas decompensación en atraso y/o adelanto tanto por el método del lugar de las raíces como por respuesta a la frecuencia, de igual forma, las competencias adquiridas en esta unidad de aprendizaje han de ser útiles para que el estudiante analice por variables de estado conceptos como controlabilidad, estabilidad y obserbabilidad, además de poder adentrase en el estudio de la estabilidad de sistemas de control queposean señales de datos discretos y digitales, esta unidad de aprendizaje, contiene los elementos suficientes y necesarios para iniciar el estudio de los modelos matemáticos para simular los algoritmos aplicados al control de robots de cualesquiera grados de libertad.

Competencias del perfil de egreso:

Competencias de la Formación General Universitaria:

Competencias instrumentales:* Utiliza los lenguajes lógico, formal, matemático, icónico, verbal y no verbal de acuerdo a su etapa de vida, para comprender, interpretar y expresar ideas, sentimientos, teorías y corrientes de pensamiento con un enfoque ecuménico.

* Maneja las tecnologías de la información y la comunicación como herramienta para el acceso a la información y su transformación en conocimiento, así como...