ingenieria electronica

Integración de la banda transportadora.
Despees de haberse realizado la parte análoga y digital de la banda transportadora, se procedió a unir las partes en conjunto, de tal manera que los sensoresdiseñados para detectar cajas de diferente tamaño, realizaran el conteo en los display asignados para cada caja.
En la integración de ambos se presentaron varios problemas, entre ellos el másimportante; el rebote mecánico producido por los relevos estos encargaba de swichar de o a 5v. Nuestros sensores tienen valores muy buenos, pues el valor mínimo es de 0.3v, y el valor máximo de 4.7v.pero no era suficiente para eliminar el rebote.
El sistema al detectar una caja generaba un valor aleatorio en los dysplay, que no tenia lógica alguna, para ello colocamos una etapa de filtro conun smit trigger que eliminaba algo del rebote, pero no era suficiente, el salto aun era grande. Después de muchos intentos decidimos enfocarnos en los relevos , los cuales aun producían un rebote queno se podía controlar, para eliminar el problema, colocamos un potenciómetro de 1k en la pata que swchea a tierra, y comenzamos a variarlo mientras activamos el sensor, a medida que iba aumentandola resistencia disminuía el rebote. Si la resistencia era muy grande no realiza el conteo, y si era muy pequeña generaba salto, así que al variar esta se llego a un valor de 660Ω donde no existerebote alguno, y el conteo es bastante bueno, pues no genera ningún rebote.
Otro inconveniente estaba enfocado en la identificación de los tamaños, pues solo identificaba de manera correcta la cajapequeña y mediana, y en el sensor de la grande contaba en mediana y grande a la vez, por lo que fue necesario volver a realizar la lógica de compuertas. Cambiado la lógica el problema seguía, una de larazón es que el smit trigger negaba la entrada, por lo que fue ncesesario una doble etapa de filtrado, y la otra era que motivo de que los valores de ganancia de los transistores no eran todos los...