ingenieria

1. Un sistema dinámico está descrito por las tres funciones de
transferencia siguientes conectadas en cascada:

Y (s) s − 1
=
W (s) s + 1
W (s)
s
=
V (s) s − 1
V (s) s + 1
=
U ( s) s + 2
Con referencia a la función de transferencia que relaciona Y(s) con
U(s), cuál de las afirmaciones siguientes es verdadera:
a. Esta función de transferencia tiene 3 polos
b. Esta función detransferencia tiene 2 polos
*c. Esta función de transferencia tiene 1 polo
d. -1 es un polo de esta función de transferencia
e. ninguna de esta lista

Se tiene la siguiente tabla tomada de un proceso cada 0.5 segundos, con
un escalón de magnitud uno aplicado a los cuatro segundos. El primer valor
esta en t = 0

2.

2.0824, 2.0443, 2.0053, 2.0249, 1.9507, 2.1199, 2.0042, 2.1271, 2.0187,3.9933, 6.0570, 7.2323, 7.5575, 7.2291, 7.1092, 6.9442, 6.9465, 6.8802,
6.9047, 7.0728, 7.0009, 6.9457, 6.9463, 7.0606, 6.9956, 7.0361, 7.0280,
7.0535, 7.0284, 6.9052, 7.0265, 7.0796, 7.0515, 6.8319, 6.9806, 6.9772,
7.0225, 6.9639, 6.9999, 7.1136, 7.0599
de las siguientes funciones de transferencia, seleccione la apropiada:
20

*a. G ( s ) = s 2 + 2.4 s + 4

40

b. G ( s ) = s 2 + 2.4 s + 410

c. G ( s ) = s 2 + 2.4 s + 4

28

d. G ( s ) = s 2 + 2.4 s + 4

20

e. G ( s ) = s 2 − 2.4 s + 4

20

f. G ( s ) = s 2 + 8s + 4

3. Calcular la función de transferencia:

del controlador PI con predictor de Smith representado por la figura:

*a.

b.

c.

d.

e.

4. Considere el sistema representado por la figura.

La función de transferencia Y(s)/U(s) es:*a.
b.
c.
d.
e.

5. Un sistema de control automático en malla cerrada es representado
por el diagrama funcional siguiente:

El controlador tiene como fucnión de transferencia

D( s) = Gr
Se ha identificado que la función de transferencia del proceso es:

G( s) =
donde:

k
s (θ s + 1) 2

k = 0.08sec −1

θ = 20 sec
a. El sistema de control en malla cerrada es asintóticamenteestable.
b. El sistema de control en malla cerrada es simplemente estable.
c. El sistema de control en malla cerrada es inestable.
d. No se puede decidir la estabilidad del sistema de control en
malla cerrada.
*e. El sistema de control en malla cerrada es condicionalmente
estable.

6. Cuántas raices con parte real positiva (i.e., en el RHS del plano-s) hay en el siguiente
polinomio:

P( s ) = s 4 + s 3 + 2s 2 + s + 5
a. 1
*b. 2
c. 3
d. 4
e. 5
f. Ninguno
g. No es posible determinar la respuesta sin el uso de una
calculadora

7. Considere el sistema de la figura

El sistema es:
*a. Estable
b. Asintóticamente estable
c. Inestable
d. Condicionalmente estable
e. No se puede determinar

8. Considere el sistema de la figura

.
El sistema es:

a. Estable
b.Asintóticamente estable
*c. Inestable
d. Condicionalmente estable
e. No se puede determinar

9.

Un sistema retroalimentado posee una ecuación característica de la forma

s 3 + Ks 2 + (2 + K ) s + 3 = 0

El rango de k para que el sistema sea estable está dado por
k >1
0 < k −3
d. k > 0
e. k < 1
*a.
b.

f.

Es imposible saber sin calculadora

Un sistema retroalimentado poseeuna ecuación característica de la
forma
10.

s 4 + 3s 3 + 3s 2 + 3s + 2 = 0

El sistema es:
*a.
b.
c.
d.

Críticamente Estable
Estable
Inestable
No se puede saber

11. Un sistema está representado de la forma

El rango de
*a.
b.
c.
d.

para que el sistema sea estable es

e.
Answer: _____

12.

Se tiene un sistema de la forma

0
x (t ) =  0

 −k


1
0−k


0 
 x(t ) + 0  u (t )

 
1 
−k 

 
0
1

y (t ) = [1 0 0] x(t )

El sistema es estable si
k >1
k >0
c. k < 1
d. k > −1
e. 0 < k < 1
*a.
b.

13.

Identificar la respuesta de la figura:

a.

b.

c.

d.

*e.

14. Dos procesos dinámicos están representados por las funciones de
transferencia siguientes:

1
s + 0.5s + 1
1
G2 ( s) = 2...