ingeniero electronico

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR
PARA LA EDUCACIÓN UNIVERSITARIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN BARINAS




ING. JUAN DURAN INTEGRAte
Barinas, Febrero de 2013



INTRODUCCION

Los sistema de control son parte fundamentalde los eventos industriales hoy en día para la automatización de procesos son de gran importancia aplicaciones como el criterio de yury , y el teorema de kalman el. El criterio de Jury 5.7permite determinar cuántas raíces tiene un polinomio en el interior del círculo unitario. Cumple, para el caso discreto, un papel análogo al que cumple el criterio de Routh-Hurwitz en el caso continuo y en elcaso de teorema de kalman habla Las señales de ruidos pueden afectar pueden afectar en forma muy negativa a los sistemas de control automático. La aplicación de los filtros de kalman en estos casos constituye una alternativa capaz de producir notables mejoras en su desempeño. Las perturbaciones a que esta sujeto un sistema de control automático provocan que su salida se aleje del comportamientoideal. Por ello un buen diseño debe contemplar medidas que le permitan mantenerse un desempeño satisfactorio, incluso en la presencia de este tipo de señales, las cuales pueden considerarse de naturaleza determinística o aleatoria.





1-EN QUE CONSISTE EL CRITERIO DE YURY
El criterio de Jury 5.7permite determinar cuántas raíces tiene un polinomio en el interior del círculo unitario.Cumple, para el caso discreto, un papel análogo al que cumple el criterio de Routh-Hurwitz en el caso continuo. La prueba de estabilidad de Jury es un algoritmo que se aplica directamente sobre los coeficientes de un polinomio, sin tener que resolver las raíces. Dicho polinomio será la ecuación característica P (z) = 0. Esta prueba revela la existencia de cualquier raíz inestable (raíces en el plano zque se presentan fuera del círculo unitario).
El Criterio de Jury puede expresarse así:
Las condiciones necesarias y suficientes para que en tenga todas sus raíces en el interior del círculo unitario del plano son:

N – 1 condiciones:
Nótese que este criterio se reduce a unas condiciones muy simples para el caso de polinomios de segundo orden ():

Ejemplo:
Supóngase el polinomio dela ecuación

Por lo que tiene todas sus raíces en el interior del círculo unitario. Efectivamente, las raíces de son:


-Como se determina la estabilidad absoluta de un sistema de control discreto utilizando el criterio de yury.
La estabilidad se puede determinar a partir de la localización de los polos de lazo cerrado en el plano Z o por las raíces de la ecuación característica.


De lasiguiente forma:
1. El sistema es estable, si los polos de lazo cerrado las raíces de la ecuación característica quedan localizados dentro del círculo unitario en el plano Z.
2. Si un polo simple está ubicado en Z=1 o en Z=-1, el sistema es marginalmente estable, lo mismo sucede si un par de polos conjugados complejos está sobre el círculo unitario. Polos múltiples localizados sobre elcírculo unitario dan como resultado un sistema inestable.
3. Los ceros de lazo cerrado no afectan la estabilidad del sistema y pueden estar ubicados en cualquier parte del plano Z.
2 – COMPARAR LA TÉCNICA DE MODELOS DE ESTADO CON EL ENFOQUE CLÁSICO O TRADICIONAL DE SISTEMA DE CONTROLES.
Según su naturaleza podemos clasificar a las señales en dos grupos, a saber, las que pueden definirse en cadainstante de un determinado intervalo, llamadas señales de tiempo continuo, y aquéllas que pueden representarse como una sucesión de de valores ordenados mediante un índice entero, llamadas señales de tiempo discreto. (El uso de la palabra "Tiempo" establecida por el uso alude a que la mayoría de las señales procesadas dependen del tiempo, sin ser éste el caso general).

Con esto, definiremos como...