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Teoría de la relatividad especial: La Teoría de la relatividad especial, también llamada Teoría de la relatividad restringida, es una teoría de la física publicada en1905 por Albert Einstein. Es laque se ocupa de la forma en la cual el espacio y el tiempo se manifiestan a diferentes observadores, que se mueven a velocidades relativas constantes entre ellos. Cuando en física hablamos deobservadores, nos referimos a personas que pueden hacer mediciones de espacio con una regla, o del paso del tiempo con un reloj. Es decir esta teoría es una teoría del espacio - tiempo 
La Teoría de larelatividad especial estableció nuevas ecuaciones que facilitan pasar de un sistema de referencia inercial a otro. Las ecuaciones correspondientes conducen a fenómenos que chocan con el sentido común,siendo uno de los más asombrosos y más famosos la llamada paradoja de los gemelos.
La teoría general de la relatividad: en 1915, es una teoría que estudia las causas de la gravedad, de la atracciónexistente entre dos cuerpos. Pensemos por un momento lo extraño que resulta afirmar que dos cuerpos muy masivos (Ej. La tierra y la luna), ejercen entre sí una fuerza de atracción a pesar de estarseparados por una gran distancia y no estar unidos por nada material. La acción a distancia sin una conexión concreta, es algo extraño, aunque al estar acostumbrados a percibirla, no nos asombra. Newtonhabía determinado cual era la ecuación matemática que expresa la ley física de atracción entre los cuerpos, pero nunca explico el porque de la acción a distancia que ejercen los cuerpos entre si. Estateoría de Einstein brinda de alguna manera ese por que. 
Las características esenciales de la teoría de la relatividad general son las siguientes:
El principio general de covariancia: las leyes de lafísica deben tomar la misma forma matemática en todos los sistemas de coordenadas.
El principio de equivalencia o de invariancia local de Lorentz: las leyes de la relatividad especial (espacio...