ingeniero

Sistemas dinámicos de orden
superior
Tanques en serie – Sistema no interactivo
Tanques en serie – Sistema interactivo
Proceso térmico – Sistema interactivo
Respuesta de los sistemas de ordensuperior
Sistema de adelanto -atraso

Tanques en serie.

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Ejemplo de simulaciónhttp://mgfranciscofranco.blogspot.com/

A1 = 0.8;
A2 = 0.4;
A1o = 0.0006;
A2o = 0.009;
ao = 0.1;
H1 = 1.3;
H2 = 0.7;
Cd1 = 0.75;
k = 0.002;
qi = 0.0007;
g = 9.8;
d = 1000;

Modelo en Simulink
1
s1/A1

100

qi

h1

q1
Cv1*z1

q2

sqrt(u)

1
s

ao

100
h2

m

Cv2*z2

sqrt(u)

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Ejemplo: tanques en serie y paralelo

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Modelo en Simulink

1/C1

100
h1

1

1

Tao 1.s+11/(1+Co)

Tao 3.s+1

1/C3

100

qi

h3

Co

1
Tao 2.s+1
1/C2

100
h2

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Resultados de simulación:
Tanques iguales y Co = 1

Nivelhttp://mgfranciscofranco.blogspot.com/

Caudal

Resultados de simulación:
Tanques iguales y Co = 2

Nivel
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Caudal

Resultados de simulación:
Tanquesdiferentes y Co = 3

Nivel
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Caudal

Taller…

Modelar el sistema considerando la apertura de la válvula para qo(t), para esto hacer:
H1 = H2, H3 =1.5H1, Cd1 = Cd2 = Cd3, A1 = 1.2A2, A3 = A1
A1o = A1/40, A2o = A3o = A2/45, h1o = H1/2, h2o = H2/3, h3o = H3/2
Determinar el valor de qi(t) para el punto de operación de los tanques 1 y 2, coneste simular
el comportamiento de los niveles y flujos para tres posiciones diferentes de la válvula de salida.
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