ingeniero

PROYECTO DE AUTOMATIZACION
LLENADO Y TRANSPORTE DE UN LIQUIDO

1.- OBJETIVOS.-

Realizar la automatización de un proceso industrial real, por medio de la programación en diagramas escalera con la ayuda del software “PorWork NxT”, para luego implementarla en el Controlador Lógico Programable (PLC), de la familia “Modicom411/00”.
También se tiene otros objetivos específicos que son:Determinación de las especificaciones funcionales del proceso
Desarrollo del grafcet del proceso
Desarrollo del logigrama
Desarrollo del diagrama escalera

2.- DESCRIPCIÓN DEL PROCESO.-

Este proceso de llenado y transporte de un liquido, debe ser dirigido ó comandado mediante el Controlador Lógico Programable (PLC), el proceso mencionado se lo puede observar el la figura 1.
Con elsensor de nivel mínimo S1 activado (cerrado) y las válvulas de salida del deposito 1 V2 y el de entrada de vapor V3 cerradas, se puede iniciar el proceso cuando se presiona el botón de inicio Bi, en donde se enciende la lámpara H0 indicando el inicio de la operación, luego en ese momento se abre la válvula V1 procediendo al llenado del deposito1 con el liquido A, cuando se alcance el nivel máximo,sensor B2, la válvula V1 se desactiva y la válvula V3 conjuntamente con el temporizador T1 se activan, comenzando la etapa de calentamiento con vapor del liquido A. Una vez transcurrido el tiempo de calentamiento de 120 segundos , se desactiva la válvula V3, iniciándose el proceso de vaciado y mezclado en el deposito 2.
Mientras exista liquido en el deposito 1 y el deposito 2 contenga menos de 50litros se produce la mezcla de ambos líquidos del siguiente modo. Se abre la válvula V2 de modo que el liquido A alcance 400 litros (se activa el sensor S4) de nivel en el deposito 2, cerrando así de esta manera la válvula V2. El motor de mezclado M2 debe accionarse desde el comienzo de la operación de mezclado. A continuación se acciona la bomba M1 permitiendo que el liquido B consiga llenar eldeposito 2 hasta 900 litros (se activa el sensor S5). Durante 50 segundos mas debe estar funcionado el motor del mezclador M1, dejando así listo la mezcla para ser transportado.
El vaciado del deposito 2 una vez realizada la mezcla se efectua sobre el carrito transportador y a través de la válvula V6. El carrito transportador evoluciona entre los finales de carrera S8, donde se carga y S9donde se descarga. El movimiento a derecha es indicado con (MD), el de izquierda con (MI), la operación de descarga se produce por medio de la válvula VC que tiene una duración de 15 segundos, para indicar el llenado del carrito transportador se dispone de un sensor de nivel máximo S7.
El proceso puede ser desconectado en cualquier momento por medio de la botonera de parada Bp , por los relestérmicos F1, F2 ó F3 conectados a los motores de la bomba M1, del mezclador M2 y del carrito transportador M3, en donde se encenderá la lámpara H2. También si durante la fase de llenado del deposito 2, el nivel supera los 950 litros, entonces se activara el sensor de nivel S6, en donde el sistema debe parar cerrando las entradas de liquido e iluminando la lámpara H1.FIGURA 1. Esquema del Proceso

3.- DETERMINACIÓN DE LAS ESPECIFICACIONES FUNCIONALES DEL PROCESO.-

Las especificaciones funcionales del proceso fueron deducidas a partir de la descripción del proceso (punto 2), donde fueron agrupadas basados en los requerimientos de seguridad establecidos, es decir, primero para un funcionamiento normal y segundo ara un funcionamientode emergencia.

3.1.-FUNCIONAMIENTO NORMAL.-

Las especificaciones durante el funcionamiento normal, según esta planteado en la descripción del proceso, son los siguientes.

a) Presionar botón de inicio Bi.
b) Se enciende la lámpara de operación H0, se abre la válvula V1 permitiendo la entrada
del liquido A al deposito 1.
c) El nivel del liquido...