Ingeniero

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

ANÁLISIS Y CONSTRUCCIÓN DE UNA ESTRUCTURA SENSORIAL PARA LA DETECCIÓN DE REFLECTORES
Luis Fernando Silvestre Lozano

Asesores de tesis: Dr. Alberto Manuel Ochoa Brust Dr. Leonel Soriano Equigua

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Índice
1. Introducción 1.1. Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Objetivo 2.1. General . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Específicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Justificación 4. Marco teórico 5. Hipótesis 6. Métodos y materiales 7. Cronograma de actividades 3 3 3 3 4 4 4 5 6 6

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1.

Introducción

Los sistemas sensoriales se investigan debido al sistema sonar del murciélago que obtiene información de una señal ultrasónica captada, conla cual identifica objetos y se guía a través de ellos hacia su destino. La estructura sensorial permite realizar múltiples emisiones y recepciones simultáneas, lo que dota al sistema de una alta redundancia y con una reducción importante del número de elementos con que interactúa el sensor. Los transductores se mueven para tener mejor visibilidad de objetos, ya que la distancia entre lostransductores brindan una ubicación más precisa. La razón por la cual se han probado distintas configuraciones geométricas y cantidades de transductores es para extraer la máxima información posible del entorno; pero ello conlleva a tener un compromiso entre el nivel de complejidad de los algoritmos y la mínima cantidad de elementos del sensor.

1.1.

Planteamiento del problema

Debido a cuando unobjeto se encuentra demasiado cerca y no se reconoce todo éste es necesario que los sensores se encuentren a una distancia determinada en la cual se logre conocer concretamente el objeto sin desplazar la estructura, acercando o alejando los mismos transductores para una correcta correlación entre la señal enviada y la recibida, la cual indica que se tiene enfrente. Para obtener más informaciónacerca del entorno los sensores se desplazan en sus distintos ejes siendo ellos mismos, los que se muevan debido a los parámetros obtenidos de las distintas emisiones de todos los sensores. Se necesita más de un sensor que aporte suficiente información que rodea al sistema sensorial, generando así mapas del entorno y la clasificación del tipo de reflector usado. Es por ello que las secuenciascomplementarias son utilizadas, ya que indican la información que envia cada sensor y el punto exacto donde llega cada señal enviada.

2.
2.1.

Objetivo
General

Crear una estructura sensorial capaz de desplazar los transductores ultrasónicos para una mejor cobertura del objeto reflector que se encuentra enfrente.

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2.2.

Específicos
Cada sensor sea capaz de transmitir y recibir señales detodos los transductores que se encuentra alrededor para localizar el objeto y observar con menor distorsión. Lograr el desplazamiento de los sensores por si solos dependiendo de la distancia con el reflector que se tiene enfrente. Conocer rápidamente los parámetros como: distancia, elevación y azimut.

3.

Justificación

Al acercar o alejar un objeto se modifica el entorno en que se ve, y elloconlleva a que no se capta el objeto como tal sino que, dependiendo de la ubicación, se observa solo una parte de éste. Para este trabajo es necesario que los sensores logren colocase en una zona la cual hace al objeto sea visto de la mejor manera; para ello, la contribución que se hará con respecto a trabajos anteriores con sensores es que éstos se desplacen simultáneamente conforme mandanseñales y en relación a las señales que reciben de los todos los sensores que se encuentran en la estructura. Las razones de emplear transductores ultrasónicos radican en que son ventajosos en entornos con humo, polvo, niebla u oscuridad.

4.

Marco teórico
Los sistemas sensoriales artificiales, encargados de extraer información relevante sobre las características de un entorno determinado, han...