Innovacion

1.) ¿qué entiendes por innovar? 
Para mi innovar es modificar, renovar, desarrollar un producto, un servicio o un proceso e introducirlo al mercado. Si tiene éxito o no en el mercado, ya depende de que tan novedoso, practico o útil fué la innovación que se le aplico. En el momento de innovar hay que tener en cuenta que se adapte a las necesidades y satisfacciones del usuario final.
2.) ¿Quédiferencias, similitudes, relaciones, etc... existen entre innovar y idear (generar ideas/creatividad)?
Innovar e idear pueden llegar a confundirse, ya que como lo dije en el punto anterior, innovar es modificar algo que ya existe, e idear es crear algo nuevo no existente. Igualmente van muy ligadas la una con la otra, ya que por ejemplo al innovar un producto, estoy ideando cosas nuevas en él. Unejemplo para mostrar la diferencia entre estos dos concetos es la empresa Volkswagen: ellos han innovado el modelo del Golf varias veces, conservando su nombre como Golf I, Golf II, Golf Plus, etc. Pero igualmente han ideado e introducido modelos nuevos al mercado
3.) ¿Y entre innovar e investigar (investigación desde un punto de vista científico, sería la I del I+D)?
La innovación es elfruto de la investigación. Despues de haber investigado muchos aspectos como lo son: el mercado al que se va a llegar con la innovación, las necesidades de los consumidores, lo útil que puede llegar a ser, etc.
4.) ¿Qué relación existe entre innovación e internacionalización?
Si queremos internacionalizar nuestra innovación, tenemos que adaptarla a la cultura, a las costumbres y las necesidades delmercado internacional al que queremos llegar. Y para poder llegar correctamente a estos mercados internacionales, tenemos que investigar estos aspectos. Por lo tanto, innovación, investigación e internacionalización van muy ligados.
el concepto I+D, incluye Investigación y Desarrollo, que son conceptos distintos:
INVESTIGACIÓN: Es la indagación originaly planificada que persigue descubrir nuevos conocimientos y una superior comprensión en el ámbito científico y tecnológico. 
DESARROLLO: Aplicación de los resultados de la investigación (…) para la fabricación de nuevos materiales o productos o para el diseño de nuevos procesos o sistemas de producción, así como para la mejora tecnológica sustancial de materiales, productos, procesos y sistemaspreexistentes. Para que exista Desarrollo tiene que existir una mejora tecnológica o científica significativa y una novedad objetiva.
Como puedes observar, teniendo en cuenta la definición, esta I es distinta que la investigación de mercado, más alineada con el marketing.
Es importante aclarar que se puede innovar sin invertir un céntimo en I+D. Ahora bien, es cierto que aquellas empresas quecompiten en negocios en que la tecnología/ciencia tiene un papel importante, necesitan habitualmente de la I+D (por ejemplo sector empresas farmacéuticas o biotecnológicas).  
como bien habéis comentado en el foro, el tamaño de la empresa influye y no influye. Me explico:
- toda empresa, independientemente de su tamaño, puede y debe innovar. Lógicamente aquellas empresas con más recursos, podránllevar a cabo proyectos de innovación más ambiciosos/radicales; ahora bien, esto no significa en ningún caso que una empresa pequeña no pueda innovar (insisto, debe hacerlo si no quiere desaparecer en un futuro cercano).
- por otro lado, otra cosa es cuando hablamos de Investigación o, si vamos un paso más allá, de I+D (ver respuesta anterior a Juan Ronaldo). Aquí sí que el tamaño importa. Lasempresas más grandes son las que acostumbran a invertir más en Investigación. Como bien se ha comentado, la investigación es dedicar dinero para generar un nuevo conocimiento cienfífico diferencial. Fijaos que el resultado es la generación de un nuevo conocimiento; nuevo conocimiento que nadie te asegura que tenga una aplicabilidad en el mercado (ahora bien, si la tiene, se puede generar una ventaja...