Instrucciones Básicas Plc

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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CHIHUAHUA




AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA

PLC





Introducción a las instrucciones básicas de lógica escalera.








Ing. Luis Noel Arias Sáenz
Mayo – Agosto de 2011


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Introducción a las instrucciones básicas de lógica escalera.

XIC - Examine if Closed

XIC Examine if Closed (Examina si es cerrado)


Símbolo[pic]


Definición

• Examina un bit por una condición “On” (verdadera)
• Utiliza la instrucción XIC en tu lógica escalera para determinar si un bit es “ON” (verdadero)
• 0 = Falso
• 1 = Verdadero

Dispositivos

• Start/Stop push buttons (botones pulsadores)
• Selectores
• Limit switch
• Proximity switch (sensores de proximidad)
• Bit internosXIO Examine if Open (Examina si esta abierto)


Símbolo


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Definición

• Examina un bit por una condición “OFF” (falsa).
• Utiliza una instrucción XIO en tu lógica escalera para determinar si un bit esta “OFF” (falso).
• 1 = Verdadero
• 0 = Falso




Dispositivos

• Start/Stop push buttons (botones pulsadores
• Selectores
• Limit switch• Proximity switch (sensores de proximidad)
• Bit internos

OTE Output Energize (Energizar una salida)


Símbolo


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Definición

• Activa (encender, poner) un bit a “ON” ó a “OFF”
• Utilizar la instrucción OTE en tu lógica escalera para poner un bit a “ON” cuando las condiciones en el renglón son verdaderas.

Dispositivos

• Luces, indicadores, alarmas,etc.
• Motor
• Bit internos

OTL Output Latch (Salida Latch)

Normalmente “amarramos” (Latch) una señal con una condición y luego la “soltamos” (Unlatch) cuando una condición diferente llega a ser verdadera. La mayoría de las veces el “Latch/Unlatch van juntos.

Símbolo


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Definición

• Pone un bit a “ON” cuando el renglón es ejecutado, y este bit retienesu estado cuando el renglón no es ejecutado.
• OTL es una instrucción de salida retentiva. OTL puede sólo poner un bit a “ON”. Esta instrucción es normalmente usada con la instrucción OTU, con ambas OTL y OTU direccionan el mismo bit.
• La lógica escalera puede examinar un bit controlado por OTL tan frecuente como sea necesario.
• Cuando tu asignas una dirección a la instrucciónOTL que corresponda a la dirección de una salida física, el dispositivo de salida que esta alambrado al tornillo de la Terminal es energizado cuando el bit es puesto a “uno” ó se hace verdadero. Cuando las condiciones del renglón llegan a ser falsas, el bit permanece en “ON” y el dispositivo de salida correspondiente permanece energizado.
• Al actuar la entrada del “latch” activa la función a“ON” ó causa que esta cambie de estado. La función entonces permanece en “ON” aún si la entrada del latch es puesta a “OFF”. Para poner la función a “OFF”, otra entrada debe “soltar” (unlatch) la cual pone la función a “OFF”.


OTU Output Unlatch (Salida Unlatch)


Símbolo


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Definición

• Pone un bit a “OFF” cuando el renglón es ejecutado, y este bit retiene su estadocuando el renglón no es ejecutado.
• OTU es una instrucción de salida retentiva. OTU puede solo poner un bit a “OFF”. Esta instrucción es normalmente usada con OTL, con ambas OTL y OTU direccionan el mismo bit.
• La lógica escalera puede examinar un bit controlado por OTU tan frecuente como sea necesario.
• Cuando tu asignas una dirección a la instrucción OTU que corresponda a ladirección de una salida física, el dispositivo de salida que esta alambrado al tornillo de la Terminal es des-energizado cuando el bit sea hace falso.
• La instrucción “unlatch” le dice al controlador que ponga el bit direccionado a “OFF”. Posteriormente el bit permanece “OFF”, a pesar de las condiciones del renglón, hasta que este es puesto a “ON”.




OSR One-Shot Rising


Símbolo...