integrado puente h

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Control de motores de CD
Control de motores de CD

Ejemplos de Aplicaciones del doble
puente “H” L293B

Carlos Canto Q.

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Control de motores de CDControl de motores de CD

El doble puente “H” L293B
+Vss

EN1
IN1

16

1

L293B

2

H
H
LL

4
14

3
4

OUT4

13

5

12

0UT2

11

6

2
IN2

IN4

La tablade funcionamiento para cada uno
de los driver es la siguiente

VINn
VINn
1

0UT1

15

OUT3

H
H
LL

VOUTnn VENnn
VOUT
VEN
H
H
LL
Z
Z
Z
Z

H
H
H
H
LL
LL

Donde:H=nivel alto”1”
L=nivel bajo”0”
Z=Alta impedancia

3

7

10

8

9

IN3

VS == voltaje de la carga
VS voltaje de la carga
VSS= voltaje lógico
VSS= voltaje lógico

EN2

Vs
CarlosCanto Q.

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Control de motores de CD
Control de motores de CD

CIRCUITO DE CONTROL EN DOS SENTIDOS DE GIRO DE UN
MOTOR DE CD
Motor
Vs

B
8

A

7

2

12

13

36

1/2
L293B
5

VinH

2

1
16

1

+Vss

4

En este caso la tabla de
funcionamiento es la siguiente:

VINh
VINh
H
H
H
H
H
H
H
H
L
L

A
A
L
L
H
H
L
L
H
H
XX

B
B
L
L
H
H
H
H
L
L
X
X

Motor
Motor

Parada rápida del motor
Parada rápida del motor
Parada rápida del motor
Parada rápida del motor
Giro aala izquierda
Giro la izquierdaGiro aala derecha
Giro la derecha

Motor desconectado, giro libre
Motor desconectado, giro libre

Carlos Canto Q.

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Control de motores de CDCIRCUITO DE CONTROL EN DOS SENTIDOS DE GIRO DE UN
MOTORES DE CD

Carlos Canto Q.

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Ejemplo del uso del L293B con el µC80C51
+5v
Circuito L293B
doble puente” H”

4.7 kΩ

stop
izquierda
derecha

P1.0

P1.4

IN1
1

+5V

INT0

Out1

Motor de CD

4.7 kΩ

INT1

µC 8051
µC 8051

T0

P1.1...