Interfaz Virtual para guante de datos

1

Interfaz Virtual para Guante de Datos
Herrera Uribe Sonia

Resumen—Este artículo muestra el desarrollo de una interfaz
virtual, que tiene como fin ser usada como visualizador en un
sistema háptico de tipo guante de datos.
Index Terms—Realidad Virtual, Sistemas Hápticos, Interfaz
Virtual, Modelo 3D, Autodesk Maya, API, Java, Java3D.

I.

I NTRODUCCION

Os sistemas de realidadvirtual se han desarrollado de
manera sostenible debido al incremento de tareas en
las que es necesaria la simulación de diferentes procesos,
en los cuales es precisa una interacción indirecta con el
ser humano. Con el fin de lograr que esta interacción sea
más fiel en las representaciones obtenidas de cada proceso
y, sobretodo, de mejorar la sensación de inmersión en los
entornos virtuales, sehan venido implementando una serie de
dispositivos mecatrónicos cuya función principal es enlazar la
interfaz virtual con elementos físicos que manejan datos en
tiempo real, dentro de los cuales se destacan los dispositivos
de tipo háptico. [1]
Este tipo de dispositivos son una adaptación de la robótica
al sistema nervioso y dieron pie para una generación de
miembros artificiales quefuncionan como si fueran reales,
integrando máquinas electromecánicas con el cuerpo humano,
para usos en la medicina, la ingeniería y la industria; abarcan
principalmente aspectos de robótica, ingeniería de medición
y control, ingeniería biomédica, biomecánica, interacciones
hombre-máquina y medidas de rehabilitación como objetos
de investigación y ofrecen la posibilidad de una amplia gama
deaplicaciones como métodos para el control objetivo de
tratamientos, innovación en herramientas microtécnicas para
cirugía de mínima invasión, desarrollo de sistemas de locomoción técnicos; entre otros[2][3][4]
Una de las aplicaciones que ha tenido un amplio desarrollo
es en la medicina, específicamente en los métodos para el
control de tratamientos y rehabilitacion de funciones motoras
en miembrossuperiores e inferiores; presentandose una serie de innovaciones innovaciones en sistemas de control de
interfaces virtuales, que por medio de un dispositivo de tipo
háptico y un software de realidad virtual; las cuales tienen
como fin facilitar la función médica y ofrecen la posibilidad
de observar con mayor detalle el progreso de la recuperación
de un individuo con dificultades de movilidad.Este tipo de sistema de realidad virtual sirve como un enlace
entre el usuario y un escenario virtual a través del sentido
del tacto. El sistema requiere de un dispositivo mecánico, que
el operario manipula a modo de herramienta; que unido a un
sofware gráfico y de control, se encarga de mostrar el escenario
y de calcilar y comandar las fuerzas de contacto.[5] Estos
sistemas producen lasensación de estar tocando realmente

L

Your name is with xyz Department. . .

un mundo virtual o remoto y normalmente trabajan en cooperación con realimentación visual, ofreciendo la posibilidad
de utilizar sistemas robóticos como herramientas terapéuticas
o de entrenamiento.
En este orden de ideas, se tomó este campo como objeto de
investigación, de tal modo que para realizar el modeloen 3D
de la mano y diseñar el sistema virtual, fue necesario tener en
cuenta la fisiología y la anatomía del miembro, como teoría
base para su elaboración.
II.

A NTECEDENTES Y E STADO DEL A RTE

El ser humano ha venido creando herramientas y máquinas
que incrementen su capacidad para soportar su desarrollo. Las
máquinas capaces de imitar movimientos humanos tuvieron
comienzo desdetiempos antiguos con el surgimiento de civilizaciones, cómo los egipcios y los griegos ; que definieron el
comienzo de la robótica actual, seguido de avances en siglos
posteriores donde se construyeron otra variedad de robots. Sin
embargo cuando las tareas que se necesitaban llevar a cabo
demandaban capacidades superiores a las de los robots, nació
la teleoperación, técnica relativamente nueva que...