Introducción microcontroladores y control con pc

Introducción Microcontroladores y control con PC: Rastreador de luz - seguidor de línea
Wilfredo Ramírez Salcedo wilfredt505@hotmail.com

Fuente: Monografias.com

Este carro modelo Ferrari está diseñado y construido para cumplir algunos requisitos como son la de seguir línea o rastrear luz además de cumplir con la función de manejo remoto, dependiendo de la función que se requiera, aunquenos hubiera gustado implementar componentes adicionales para que cumpla funciones como recolección de muestras de materiales mediante la captura de imágenes del entorno donde se encuentra ubicado pero el tiempo fue uno de los limitadores importantes para ello, podemos rescatar la forma de trabajo y el diseño, ya que puede realizar el seguimiento de línea de manera autónoma y rastrear luz demanera óptima con un manejo sencillo para su uso según lo aprendido en el presente ciclo y el manejo de forma manual a través del software LABVIEW y la programación de PIC.

PROYECTO FINAL
Carro Modelo Ferrari
OBJETIVOS:
El grupo será capaz de:
• Poner en práctica los conocimientos adquiridos en el curso de Control con PC y microcontroladores (Aplicaciones).
• Lograr el diseño, simulación yadaptación del carro para trabajar como seguidor de línea y de luz.
• Crear el programa para el manejo de los motores con los conocimientos adquiridos con el curso de microcontroladores.
• Lograr la creación del programa en LabView para dirigir remotamente al carro de forma manual.
PREPARACIÓN
Para la realización del proyecto se necesito conocimientos y características de componentes como el PIC16F877A, motores reductores, sensores NY70, fotoresistencias entre los más importantes, tips31 que se utilizaron para la implementación de las placas y motores de paso para la maniobrabilidad de la cámara y los brazos electromecánicos en el montaje del carro.
EQUIPOS Y MATERIALES
• 01 Osciloscopio.
• 01 fuente simple DC
• 01 Multímetro digital FLUKE (True RMS).
• 02 puntas atenuadas.
• PIC16F877A
• Sensores de colores CNY70
• Buffer 40106
• 02 motores con caja reductora
• 02 pequeñas llantas de juguete.
• 01 selector de cambio de función(línea-luz)
• 01 pushbottom (reset del chip)
• 03 foto-resistores.
• 08 TIP 31
• 04 Moc
• Batería de 12V.
• 01 Buffer 40106
• 01 selector de cambio de función(línea-luz)
• 01 pushbottom (reset del chip)
• 01 cristal de 4Mhz
•Terminales para circuito impreso.
• Terminales moles.
• Diodos led’s.
• Diodos rectificadores.
• Plancha de aluminio (40 x 30cm).
• 02 Alicate de corte
• 01 taladro
• Cables telefónicos.
• Potenciómetro, condensadores y resistencias necesarias.
• Torillos y tuercas.

Diagrama de Gantt para el Proyecto
En el siguiente diagrama se explica el avance que se estuvo realizando de manera sistemáticay ordenada para ir desarrollando el proyecto en cada una de sus etapas, aunque solo se laboró algunas horas al comienzo y aunque tuvimos los últimos laboratorios para poder avanzar, vimos que el tiempo que estuvimos brindándole no era lo necesario pero estuvimos culminando cada etapa satisfactoriamente.


Diagrama de Gantt para el proyecto


Secuencia de las fases para el desarrollo delproyecto

DESARROLLO DEL PROYECTO
1. Planificación (Recolectamos información)
2. Ejecución (Lo llevamos a cabo los fines de semana y los días de clase en el laboratorio).
3. Entrega de Proyectos (En la semana de recuperación)
4. Exposición (En la semana de recuperación)
RESUMEN
El presente informe detalla el diseño y construcción de un robot móvil que es capaz de seguir una línea blancacon fondo negro y también es capaz de rastrear una fuente de luz mas conocidos como robot’s “hola mundo”, el cerebro de nuestro robot esta constituido básicamente el PIC 16F877 de microchip, el lenguaje de programación utilizado para este fin es el “C” el cuál de manera manual será dirigido mediante el software Labview, este robot está constituido por dos motores DC con caja reductora, dos...