Introduccion Al Plc
SEMS
CENTRO NACIONAL DE ACTUALIZACIÓN DOCENTE
Profesor: Enrique A. León Turrubiates
INTRODUCCIÓN
OBJETIVO GENERAL DEL CURSO:
Al término del curso, los participantes serán capaces de analizar, diseñar y construir circuitos de control secuencial mediante el PLC, basándose en los cinco tipos básicos de control por lógica de relés (circuitos serie-paralelo, de auto energización,de enclavamiento, con temporizadores y con contadores), manejando adecuadamente las técnicas de los diagramas de tiempo y los diagramas de escalera. Emplearán también sus habilidades y conocimientos, en el desarrollo de un proyecto final de aplicación práctica.
¿Qué es control?
De forma general el control es la adecuada operación de una serie de elementos que nos darán una respuestadeseada en base a las necesidades y a los requerimientos expresados en forma de instrucciones.
Son aquellos elementos que comprende a los actuadores. Los elementos de salida toman las señales de salida de la parte lógica del circuito y la transforman a formas utilizables.
Un PLC (Programable Logic Controller o Controlador Lógico Programable) es un dispositivo de estado sólido, diseñadopara controlar secuencialmente procesos en tiempo real en un ámbito industrial.
Los antecesores del PLC fueron los sistemas de control basados en relés (1960). Una aplicación típica de estos sistemas utilizaba un panel de 300 a 500 relés y miles de conexiones por medio de alambres, lo que implicaba un costo muy elevado en la instalación y el mantenimiento del sistema
En 1970surgieron los sistemas lógicos digitales construidos mediante circuitos integrados.
Eran productos diseñados para una aplicación específica y no eran controladores de propósitos generales.
Empleaban microprocesadores, pero su programación era en un lenguaje poco familiar para los ingenieros de control (Assembler).
Los primeros controladores completamente programables fuerondesarrollados en 1968 por la empresa de consultores en ingeniería Bedford y Asociados, que posteriormente se llamó MODICOM.
El primer Controlador Lógico Programable fue construido especialmente para la General Motors Hydramatic Division y se diseñó como un sistema de control con un computador dedicado.
Con estos controladores de primera generación era posible: Realizar aplicaciones enambientes industriales. Cambiar la lógica de control sin tener que cambiar la conexión de cables. Diagnosticar y reparar fácilmente los problemas ocurridos.
Alimentación
ENTRADAS
PLC
SALIDAS
Siemens
Allen Bradley
Mitsubishi
Shneider
Omron
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
AWL: Lista de instrucciones
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓNST: Texto Estructurado
FUP: DIAGRAMA DE FUNCIONES
FBD: ESQUEMA BÁSICO DE FUNCIONES
KOP: DIAGRAMA DE CONTACTOS
Un diagrama de escalera es un esquema eléctrico estandarizado que emplea símbolos para describir la lógica de un circuito de control.
En algunos casos, como los que aquí se tratan, los diagramas de escalera son considerados como las instrucciones para el alambrado delos circuitos de control. Es importante hacer notar que un diagrama de escalera no indica la localización física de los componentes.
Es llamado diagrama de escalera debido a que varios de los dispositivos del circuito están conectados en paralelo a través de una línea de c.d. ó de c.a., lo cual, todo un conjunto se asemeja a una escalera, en donde cada conexión en paralelo es un escalón de laescalera.
1. Los diagramas de escalera, sólo deben mostrar los elementos de control y señalización, tales como: interruptores, relevadores, contactores, lámparas indicadoras, etc.
2. Los componentes de salida tales como bobinas, lámparas, relevadores de control, electroválvulas, etc., deben de localizarse siempre a la derecha. 3. Los componentes de entrada tales como: botones pulsadores,...
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