Introduccion sinematica

Capítulo 8
Introducción a la síntesis cinemática: métodos
analíticos gráficos y lineales

.1 INTRODUCCIÓN

Ampére definió la cinemática como "el estudio del movimiento de los mecanismos y delos métodos para crearlos". La primera parte de esta definición se relaciona con el
análisis cinemático. Dado cierto mecanismo, las características de movimiento de sus
componentes se determinan poranálisis cinemático (descrito en el capítulo 3). El
enunciado de la tarea de análisis contiene las dimensiones del mecanismo más
importantes, las interconexiones de sus eslabonamientos y laespecificación del
movimiento de entrada o del método de accionamiento. El objetivo es encontrar los
desplazamientos, velocidades, aceleraciones, choque o aceleramiento (segunda
aceleración) y tal vezaceleraciones superiores de los diversos miembros, así como las
trayectorias descritas y los movimientos realizados por ciertos elementos. En pocas
palabras, en el análisis cinemático determinamos elrendimiento de un mecanismo dado.
La segunda parte de la definición de Ampére se puede parafrasear de dos maneras:
1.El estudio de los métodos para crear un movimiento dado por medio de
mecanismos.2.El estudio de los métodos para crear mecanismos que tengan un movimiento
dado.
En cualquiera de las dos versiones, se da el movimiento y se debe encontrar el
mecanismo. Ésta es la esencia de lasíntesis cinemática. Así, la síntesis cinemática se
ocupa del diseño sistemático de mecanismos para un rendimiento dado.
Las áreas de síntesis se pueden agrupar en dos categorías (véase también elapéndice
del capítulo):

FLOR DE LA ROSA PERALTA | SUFAY RUBIO PEÑA |MECATRONICA v l

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1. Síntesis de tipo. Dado el rendimiento requerido, ¿qué tipo de mecanismo será adecuado? (¿Trenes deengranajes? ¿Eslabonamientos? ¿Mecanismos de leva?) Además,
¿cuántos eslabonamientos deberá tener el mecanismo? ¿Cuántos grados de libertad se
requieren? ¿Qué configuración es deseable?, etcétera....