Introduccion A La Automatizacion De Maquinas

Apuntes de Regulación y Automatización.
Prácticas y Problemas.

Apuntes de introducción a la regulación
y automatización de máquinas y
procesos.
Prácticas y problemas.
Angel Montes.
Profesor Titular Escuela Universitaria.
Departamento Ingeniería de sistemas y Automática.
ETSID

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Apuntes de Regulación y Automatización.
Prácticas y Problemas.

AUTOMATIZACIÓN.
Desde los primeros tiempos de lahumanidad, el hombre ha fabricado herramientas, en
el fondo la idea de las herramientas, es conseguir realizar una tarea de la maneara mas
fácil, eficaz sencilla, y por que no que se realice con el menor trabajo por parte del ser
humano.
Automatizar el conseguir que una planta funcione de manera automática, sin
intervención humana, mas que en la fijación de los objetivos, y en la verificación delos
resultados.
El control automático como tal se ha
venido desarrollando desde el inicio
de la historia, en sus inicios de forma
empírica, en los últimos siglos se
desarrolla una base teórica que
fundamenta su realización. A través
de las distintas épocas, la humanidad
ha tenido que ir resolviendo
problemas que se le presentan, para
su comodidad en nuestra vida, para
lograr la supervivencia, siendoen
muchos casos que los mayores
avances del control automático, se
dan en las guerras, y sobre todo en
las Guerras Mundiales, pues
entonces muchas otras ramas ven en la necesidad de utilizar estas tecnologías y
aplicarlas.
Es un trabajo en grupo, conjunto de diferentes equipos el que permite el progreso de la
teoría del control automático, siempre orientado a la resolución de problemas prácticosque tuvieron que ser solucionados durante la historia.
Se suelen distinguir como hitos fundamentales:
• Los Griegos y árabes intentan calcular de una manera exacta el tiempo, por
tanto dependiendo lo menos posible del factor humano. Esto representa un
período aproximadamente localizado entre los años 300 AC al 1200 DC.
• La Revolución Industrial en Europa, en el último tercio del siglo XVIII, yel
interese simbolizado en Watts de automatizar procesos productivos.
• El periodo entre la Primera y Segunda guerra mundial, desde 1910 hasta
1945, en que se cimientan los fundamentos teóricos.
• El principio de la era espacial y de la informática en 1957.
A partir de entonces la automatización se ha introducido desde los niveles mas
pequeños, de un simple chip, hasta una planta industrialcompleta.

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Prácticas y Problemas.

Automatismos.
Una necesidad de tener un control automático en la antigüedad, era la necesidad de la
determinar exactamente el tiempo. Hacia el 270, el
Griego Ktesibios inventó un regulador de flotador
para un reloj de agua. La función de este regulador
era mantener el nivel del agua de un tanque a una
profundidad constante.Esta profundidad constante
producía un flujo constante de agua por un tubo en
el fondo del tanque que llena un segundo tanque en
un tiempo constante. Según el nivel del agua en el
segundo tanque así era el tiempo transcurrido.
El regulador de Ktesibios usó un flotador para
controlar la entrada del agua por una Válvula,
cuando el nivel del agua disminuye la válvula se
abre y rellena el depósito.También uso algo
parecido Philon de Bizancio en el 250 para
mantener un nivel constante del aceite en una lámpara.
Durante el primer siglo después de Cristo, Herón de Alejandría desarrolló reguladores
de flotador para relojes de agua. Los Griegos usaron este regulador de flotador y
dispositivos similares para la distribución automática de vino, el diseño de sifones para
mantener diferencias de nivelde las aguas constantes entre dos tanques, la apertura de
puertas de templo, etcétera.
Del año 800 al 1200 varios ingenieros árabes usan reguladores de flotador para realizar
cronómetros de agua y otros usos. A partir de entonces surge un gran periodo sin
desarrollos destacables salvo el regulador de temperatura inventado por el alemán
Cornelius Drebbel (1572-1663), desarrollado para calentar un...