Introduccion A La Implementacion De Controladores Pid Analogos

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| | |INTRODUCCION A LA IMPLEMENTACION DE CONTROLADORES PID ANALOGOS | |[pic] |
|[pic]   | |Juan Antonio Contreras Montes | |Recomendamos |
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| | |Armada Rep�blica de Colombia, Escuela Naval Almirante Padilla, Cartagena | | |
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|| |Resumen: este documento presenta los pasos a seguir para dise�ar el control de posici�n de un | |publicidad@automa|
|[pic] | |servomecanismo de corriente directa (cd) y construirlo empleando amplificadores operacionales y | |tas.org |
| | |elementos electr�nicos de f�cil manejo y bajo costo. Se ha elaborado asumiendo que el lector | | || | |tiene muy pocos conocimientos en electr�nica pero tiene conocimientos b�sicos de Control | | |
|  | |Autom�tico. El controlador PID que se construir� al final del documento es aplicable a cualquier | | |
| | |proceso de una entrada / una salida, cuya se�al de salida est� en el rango de 0 a 5 voltios de cd| ||
|[pic] | |y la se�al de entrada al proceso pueda ser una se�al de �12 a +12 voltios de cd, 4 amperios. | | |
|[pic] | |Palabras claves: control PID, Lugar de las Ra�ces, polos, ceros, error en estado estacionario, | |[pic] |
| | |amplificador operacional.| | |
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|[pic] | |Introducci�n | |[pic] |
|[pic] | |El control autom�tico desempe�a un papel importante en los procesosde manufactura, industriales,| |[pic] |
| | |navales, aeroespaciales, rob�tica, econ�micos, biol�gicos, etc. | | |
| Durante todo | |Como el control autom�tico va ligado a, pr�cticamente, todas las ingenier�as (el�ctrica, | | |
|el a�o | |electr�nica, mec�nica, sistemas, industrial,...