INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL
Páginas: 6 (1467 palabras)
Publicado: 15 de mayo de 2014
INGENIERIA ELECTROMECANICA
TEORÍA DE CONTROL
GUIA Nº 1: INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL
NOMBRE DEL PROGRAMA: INGENIERIA ELECTROMECANICA
ASIGNATURA: TEORÍA DE CONTROL
PRESENTADO POR:
ALVARO ALFONSO PINTO
Código estudiantil: 21130716577
PROFESOR
Mauricio Esquivel
UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO
INGENIERIAELECTROMECANICA
SEDE VALLEDUPAR
10 SEMESTRE
2014
PRESENTACIÓN La Teoría de Control y más específicamente los sistemas de control, han desempeñado una función vital en el avance de la ingeniería y la ciencia.
Con estos avances en la teoría y la práctica del control de procesos, se obtienen óptimos desempeños en los sistemas dinámicos, se mejora la productividad, se disminuye la carga de muchasoperaciones manuales repetitivas y rutinarias, así como de otras actividades.
Por lo anterior, es de vital importancia que todos los ingenieros y científicos tengan un buen conocimiento en este campo.
OBJETIVO DE LA UNIDAD
En la presente Guía de trabajo, se pretende realizar una introducción a los sistemas de control para tener una idea clara sobre el tema.1. Con base en el panorama histórico del control automático mostrado en el primer capítulo del libro Guía, describa: ¿Qué trabajos iniciales importantes se desarrollaron en la Teoría de Control, qué personas aportaron dichos trabajos y cómo ha ido evolucionando esta ciencia a través de la historia?
El primer trabajo significativo en control automático fue elregulador de velocidad centrífugo de James Watt para el control de la velocidad de una máquina de vapor, en el siglo XVIII.
Minorsky, Hazen y Nyquist, entre muchos otros, aportaron trabajos importantes en las etapas iniciales del desarrollo de la teoría de control.
En 1922, Minorsky trabajó en los controladores automáticos para dirigir embarcaciones.
En 1932, Nyquist diseñó un procedimientorelativamente simple para determinar la estabilidad de sistemas en lazo cerrado, con base en la respuesta en lazo abierto en estado estable cuando la entrada aplicada es una senoidal.
En 1934, Hazen, quien introdujo el término servomecanismos para los sistemas de control de posición, analizó el diseño de los servomecanismos con relevadores, capaces de seguir con precisión una entrada cambiante.Durante los años comprendidos entre 1960 y 1980, se investigaron a fondo el control óptimo tanto de sistemas determinísticos como estocásticos, y el control adaptable, mediante el aprendizaje de sistemas complejos. De 1980 a la fecha, los descubrimientos en la teoría de control moderna se centraron en el control robusto, el control de H, y temas asociados.
Ahora que las computadoras digitalesse han vuelto más baratas y más compactas, se usan como parte integral de los sistemas de control. Las aplicaciones recientes de la teoría de control moderna incluyen sistemas ajenos a la ingeniería, como los biológicos, biomédicos, económicos y socioeconómicos.
2. Correlacione cada término de la columna 1 con el significado más apropiado de la columna 2 escribiendo en el paréntesis la letracorrespondiente.
COLUMNA 1
COLUMNA 2
1. Variable controlada ( f )
2. Planta ( d )
3. Proceso (e )
4. Sistema (a )
5. Perturbación ( b )
6. Control Realimentado ( c )
a) Combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo determinado.
b) Señal que tiende a afectar negativamente el valor de la salida de un sistema.
c) Operación que, en presencia deperturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia.
d) Conjunto de partes de una máquina encargada de ejecutar una operación particular. Cualquier objeto físico que se va a controlar.
e) Desarrollo continuo marcado por una serie de cambios graduales dirigidos hacia un propósito determinado.
f) Es la salida o resultado del sistema.
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INGENIERIA ELECTROMECANICA
TEORÍA DE CONTROL
GUIA Nº 1: INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL
NOMBRE DEL PROGRAMA: INGENIERIA ELECTROMECANICA
ASIGNATURA: TEORÍA DE CONTROL
PRESENTADO POR:
ALVARO ALFONSO PINTO
Código estudiantil: 21130716577
PROFESOR
Mauricio Esquivel
UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO
INGENIERIAELECTROMECANICA
SEDE VALLEDUPAR
10 SEMESTRE
2014
PRESENTACIÓN La Teoría de Control y más específicamente los sistemas de control, han desempeñado una función vital en el avance de la ingeniería y la ciencia.
Con estos avances en la teoría y la práctica del control de procesos, se obtienen óptimos desempeños en los sistemas dinámicos, se mejora la productividad, se disminuye la carga de muchasoperaciones manuales repetitivas y rutinarias, así como de otras actividades.
Por lo anterior, es de vital importancia que todos los ingenieros y científicos tengan un buen conocimiento en este campo.
OBJETIVO DE LA UNIDAD
En la presente Guía de trabajo, se pretende realizar una introducción a los sistemas de control para tener una idea clara sobre el tema.1. Con base en el panorama histórico del control automático mostrado en el primer capítulo del libro Guía, describa: ¿Qué trabajos iniciales importantes se desarrollaron en la Teoría de Control, qué personas aportaron dichos trabajos y cómo ha ido evolucionando esta ciencia a través de la historia?
El primer trabajo significativo en control automático fue elregulador de velocidad centrífugo de James Watt para el control de la velocidad de una máquina de vapor, en el siglo XVIII.
Minorsky, Hazen y Nyquist, entre muchos otros, aportaron trabajos importantes en las etapas iniciales del desarrollo de la teoría de control.
En 1922, Minorsky trabajó en los controladores automáticos para dirigir embarcaciones.
En 1932, Nyquist diseñó un procedimientorelativamente simple para determinar la estabilidad de sistemas en lazo cerrado, con base en la respuesta en lazo abierto en estado estable cuando la entrada aplicada es una senoidal.
En 1934, Hazen, quien introdujo el término servomecanismos para los sistemas de control de posición, analizó el diseño de los servomecanismos con relevadores, capaces de seguir con precisión una entrada cambiante.Durante los años comprendidos entre 1960 y 1980, se investigaron a fondo el control óptimo tanto de sistemas determinísticos como estocásticos, y el control adaptable, mediante el aprendizaje de sistemas complejos. De 1980 a la fecha, los descubrimientos en la teoría de control moderna se centraron en el control robusto, el control de H, y temas asociados.
Ahora que las computadoras digitalesse han vuelto más baratas y más compactas, se usan como parte integral de los sistemas de control. Las aplicaciones recientes de la teoría de control moderna incluyen sistemas ajenos a la ingeniería, como los biológicos, biomédicos, económicos y socioeconómicos.
2. Correlacione cada término de la columna 1 con el significado más apropiado de la columna 2 escribiendo en el paréntesis la letracorrespondiente.
COLUMNA 1
COLUMNA 2
1. Variable controlada ( f )
2. Planta ( d )
3. Proceso (e )
4. Sistema (a )
5. Perturbación ( b )
6. Control Realimentado ( c )
a) Combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo determinado.
b) Señal que tiende a afectar negativamente el valor de la salida de un sistema.
c) Operación que, en presencia deperturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia.
d) Conjunto de partes de una máquina encargada de ejecutar una operación particular. Cualquier objeto físico que se va a controlar.
e) Desarrollo continuo marcado por una serie de cambios graduales dirigidos hacia un propósito determinado.
f) Es la salida o resultado del sistema.
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