Introduccion a Plc

UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CHILE
FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO INGENIERIA INDUSTRIAL
LABORATORIO DE ROBOTICA
Y CONTROL DE PROCESOS

[pic]INTRODUCCIÓN A CONTROLADORES DE LOGICA PROGRAMABLE
( PROGRAM LOGIC CONTROLLER, PLC)

PROFESOR: ROBERTO RUBILAR FIGUEROA

INGENIERO CIVIL INDUSTRIALAYUDANTES: RODRIGO QUEZADA N.
FELIPE SEPÚLVEDA T.

SANTIAGO, JULIO DE 2005

INDICE

Tema Página

1.-Introducción 3

2.-Definición de Autómata Programable o PLC 4

3.-Estructura de un Autómata Programable 4

4.-Clasificación de los PLC6

5.-Programación en lenguaje Escalera o Ladder 7

6.-Características generales del PLC GE FANUC Serie 90-30 9

7.-Planteamiento del Problema 11

8.-Procedimientos de Operación 11

9.-Situación Grafica del Problema 12

10.-Declaración de Variables 14

11.-Diagramaen Escalera del Programa PROG4 Túnel Minero 16

12.-Explicación del Programa 20

13.-Comentarios Finales y Conclusiones del Trabajo 21

1.-INTRODUCCION

De acuerdo con la definición de la "NEMA" (National Electrical Manufacturers Association) un controlador programable es un aparatoelectrónico operado digitalmente, que usa una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones para implementar funciones específicas, tales como lógica, secuenciación, registro y control de tiempos, conteo y operaciones aritméticas para controlar, a través de módulos de entrada/salida digitales (ON/OFF) o analógicos de varios tipos de máquinas o procesos, y que puede ocupar los reléscomo elementos de contacto.

El desarrollo e introducción de los relés, hace muchos años, fue un paso gigantesco hacia la automatización e incremento de la producción. La aplicación de los relés hizo posible añadir una serie de lógica a la operación de las máquinas y de esa manera reducir la carga de trabajo en el operador, y en algunos casos eliminar la necesidad de operadores humanos.
Porejemplo, los relés hicieron posible establecer automáticamente una secuencia de operaciones, programar tiempos de retardo, conteo de eventos o hacer un evento dependiente de que ocurrieran otros.

Los relés con todas sus ventajas, tienen también naturalmente sus desventajas, tienen sólo un período de vida; su naturaleza electromecánica dictamina, que después de un tiempo de uso serán inservibles,sus partes conductores de corriente pueden en un momento quemarse o fundirse, desbaratando la lógica establecida y requiriendo su reemplazo.

Tal vez la inconveniencia más importante de la lógica con relés es su naturaleza fija. La lógica de un panel de relés es establecida por los ingenieros de diseño, se implementa entonces colocando relés en el panel y se alambra como se prescribe.Mientras que la máquina dirigida por el panel de relés continua llevando a cabo los mismos pasos en la misma secuencia, todo está perfecto, pero cuando existe un re diseño en el producto o un cambio de producción en las operaciones de esa máquina o en su secuencia, la lógica del panel debe ser re diseñada. Si el cambio es lo suficientemente grande, una opción más económica puede ser desechar el panelactual y construir uno nuevo.

Este fue el problema encarado por los productores de automóviles a mediados de los setenta. A lo largo de los años se habían altamente automatizado las operaciones de producción mediante el uso de los relés, cada vez que se necesitaba un cambio, se invertía en él una gran cantidad de trabajo, tiempo y material, sin tomar en cuenta la gran cantidad de tiempo...