investigacion cientifica

Equipos de carguío a cielo abierto o a rajo abierto
Pala de cable
La pala de cable es uno de los equipos más utilizados en faenas mineras a cielo abierto debido a la productividad que puede alcanzar en las operaciones de carga, respondiendo a la tendencia de las empresas mineras de mover una mayor cantidad de material (mineral y estéril).

En general, las palas de cable son equipos de granenvergadura, que alcanzan elevadas producciones, con costos unitarios bajos y una alta disponibilidad mecánica.
Características de las palas de cable
En minería, la clasificación de los equipos de carguío se basa principalmente en la capacidad del balde, que se expresa en yardas o m3. En la actualidad, la capacidad del balde puede sobrepasar las 60 yardas. Existen dos tipos de palas de cable: Las palas que cargan sobre otros equipos (camiones), que son las más utilizadas.
 Palas que descargan directamente sobre el lugar de depósito.
Ventajas de las palas de cable
 Las características más significativas de las palas de cable son las siguientes:
 Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m.
 Pueden descargar a alturas entre los 6 y 12 m.
 Poseen un sistema de traslación sobre unaoruga y su accionamiento es eléctrico.
 La excavación se realiza mediante la combinación de dos movimientos: elevación y empuje.
 Son máquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en cualquier tipo de material.
 Permiten el arranque directo de materiales compactos, aunque en muchos casos se acondiciona el material a la carga mediante tronadura.
 Tienen alta fiabilidad, debido a un diseñoampliamente probado, con buena disponibilidad yutilización efectiva.
 Pueden remontar pendientes reducidas, pero no es aconsejable que operen inclinadas debido a posibles problemas en el sistema de giro de la máquina.
 Presentan buena estabilidad y suavidad en la operación.
 Proporcionan una buena mezcla en dirección vertical, durante la carga, debido a la manera de excavar, ya que la forma demovimiento de la pala hacia el material es, primero, horizontal, penetrando la pila de material tronado, y segundo, subiendo el balde en forma casi vertical hasta lograr llenarlo. 
 Presentan buen rendimiento, incluso en malas condiciones de piso, ya que operan sin desplazarse sobre él.
 Ofrecen al operador una muy buena visibilidad durante la operación, además de condiciones de alta seguridad. Tienen una larga vida útil, estimada en más de 60.000 horas de operación.
Limitaciones de las palas de cable
 No son adecuadas para cargas selectivas de material.
 Presentan una reducida capacidad de excavación (menos que las orugas).
 Requieren de un equipo auxiliar que constantemente mejore la pila de material por cargar. Generalmente son tractores sobre orugas (bulldozer) o ruedas. Requieren operadores altamente calificados.
 Pueden dificultar las labores, puesto que las mantenciones se realizan en la misma faena minera.
 Por su alto precio, sólo son consideradas en proyectos de gran escala y duración.
Descripción general del equipo
Las palas de cable tienen tres secciones principales que se encuentran interrelacionadas:
Infraestructura
Las palas de cable tienen unainfraestructura montada sobre dos carros de orugas, lo que les permite posicionarse adecuadamente en los lugares de trabajo, y trasladarse a baja velocidad. En este conjunto va instalado el mecanismo de traslación y dirección, aunque en algunos equipos el motor correspondiente vaya montado en la plataforma superior. Todo el equipamiento eléctrico va por la infraestructura.
Superestructura
Sobre lainfraestructura se instala la superestructura giratoria, que consiste en una plataforma capaz de girar en 360 grados en ambos sentidos. La superestructura está cubierta por un habitáculo cerrado y presurizado, que impide la entrada de polvo en los sistemas de accionamiento y control, tanto de la función de carga como de la de giro montadas sobre ella.
En la parte delantera del habitáculo se ubica...