Investigacion De Programacion Con Métodos

Historia del control

* 300 A.C Ktesibios Reloj de agua con flotadores.
* 250 A.C Philon de Bizancio Lámpara de aceite con flotadores.
* 70 A.C HeronApertura de puertas de los templos “Pneumatica”.
* 1400-1500 Los holandeses Bombeo de agua con fuerza de viento.
* 1595 Cornrliun Drebbel Regulador de temperatura para una incubadora.* 1624 J.Kepler desarrolló un sistema de control automático de temperaturas para un horno
* 1681 Dennis Papin Regulador de presión para calderas de vapor.
* 1692 Pascalinventó una máquina calculadora sumadora.
* 1745 Polzunov Regulador de nivel de agua con flotadores.
* 1750 Meikle Dirección automática de los molinos de viento.
* 1788James Watt Regulador centrifugo para controlar la velocidad de una máquina de vapor.
* 1800 Whitney desarrollo el concepto de partes intercambiables en manufactura.
* 1801 Jacquardinventó el primer telar automático.
* 1840 G.B.Airy desarrolló un dispositivo de realimentación para orientar un telescopio. Su dispositivo era un sistema de control de velocidad quegiraba el telescopio automáticamente para compensar la rotación de la tierra, permitiéndose la capacidad de estudiar una estrella dada durante un tiempo superior.
* 1868 Maxwell Estudio analíticosobre la estabilidad de regulador de bolas.
* 1876 Wischnegradsky Solución detallada de la estabilidad de un regulador de bolas de 3er orden.
* 1913 Henry Ford mecanizó elensamblaje de automóviles.
* 1922 Minorsky controlador PID (Proporcional Integral Derivativo)
* 1927 H.W. Bode analizó los primeros amplificadores retroalimentados.
* 1927 H.S. Blackdemostró la utilidad de realimentación negativa.
* 1932 H. Nyquist desarrollo un método para el análisis de estabilidad de los sistemas.
* 1936 S. Smith enfatizó en la importancia de...