Ivestigacion_ 1

5104955-287020-460185-42291000-545910-4552950-4872355303403000 UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE MÉXICO
CENTRO UNIVERSITARIO UAEM ATLACOMULCO
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-106235523304500-106235516479600
MATERIA: Fundamentos de Robótica
Investigación:
Robótica
Tipos de robots
Aplicaciones de los robots
ALUMNO:
VALENTE GONZÁLEZ GARCÍA
JUAN MANUEL LEÓNCABALLERO
ELIACIM ANTONIO REYES
DOCENTE:
Ing. Marco Antonio López Paredes
GRUPO
ICO-16
SEMESTRE 8
-40322524574500Febrero 2015.
2914653974100
INTRODUCCIÓN
Desde tiempos inmemoriales la robótica solo era vista como un mito, propio de autoría literaria, pero con el paso del tiempo este mito se ha convertido en una realidad imprescindible, esto se suscitó cerca de las décadas de los 70 y 80´sdonde tuvo un auge muy notable y desde entonces esta ha tenido mucha aceptación y reconocimiento en la rama de la industria. Hoy en día en las ciencias, ingenierías y sus ramas la robótica ha sido una parte importante en la enseñanza de estas. La robótica es bastante reconocida en las nuevas tecnologías y disciplinas básicas tales como teoría de control, mecánica, electrónica, algebra einformática, a lo largo de la historia el hombre se ha visto fascinado por máquinas y dispositivos que se asemejan a los humanos y a partir de esto han surgido diversas teorías e ideas tales desde Grecia (85 d.C.) hasta el actual siglo XXI dando como resultado las actuales tendencias tecnológicas a las que en hoy en día se pueden conocer como robots.
Robot
Es un agente artificial mecánico o virtual. Es unamáquina usada para realizar un trabajo automáticamente y que es controlada por una computadora.
Los agentes virtuales de software son llamados "bots".
Son creado artificialmente.
Pueden sentir y manipular cosas de su entorno.
Cuentan con cierta inteligencia o habilidad para tomar decisiones basadas en el ambiente o en una secuencia pre programado
Puede moverse en uno o más ejes de rotación otraslación.
Puede realizar movimientos coordinados.
El objetivo principal es el de sustituir al ser humano en tareas repetitivas, difíciles, desagradables e incluso peligrosas de una forma más segura, rápida y precisa.
Programabilidad, lo que significa disponer de capacidades computacionales y de manipulación de símbolos (el robot es un computador).
Capacidad mecánica, que lo capacita pararealizar acciones en su entorno y no ser un mero procesador de datos (el robot es una máquina).
Flexibilidad, puesto que el robot puede operar según un amplio rango de programas y manipular material de formas distintas.
Automática, definida por la Real Academia de las Ciencias como la “disciplina que se ocupa de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitución del operador humano porun operador artificial en la ejecución de una tarea física y mental, previamente programada”.
Tipos de Robots
Robots Inteligentes: son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales controlados por computadores capaces de relacionarse con su entorno o a través de sensores y tomar decisiones en tiempo real. Concepto de “Inteligencia Artificial”.
Robots con control por Computador: similaresa los anteriores pero carecen de la capacidad de relacionarse con el entorno que les rodea.
Robots de Aprendizaje: se limitan a repetir una secuencia de movimientos realizada con la intervención de un operador y luego lo memorizan todo. También se denominan Robots de Macro.
Robots Manipuladores: son sistemas mecánicos multifuncionales cuyo sencillo sistema de control permite gobernar elmovimiento de sus elementos de las formas siguientes:
Manual: el operador lo controla directamente.
De Secuencia Variable: es posible alterar algunas de las características de los ciclos de trabajo.
Morfología
Manipuladores poli articulados. Básicamente se trata de brazos de robot sedentarios, configurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo, según uno o más...