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Yoel Ocmín yoelocmin@hotmail.com

Control PID Discreto de un MOTOR DC

Trabajo Practico Final PID Discreto
Objetivo.El Objetivo del Presente trabajo es poder terminar el curso de Ingeniería deControl 1, podiendo desarrollar Sistemas de control pero en el ámbito discreto. Descripción del Control.Este trabajo consiste en Discretizar el trabajo anteriormente realizado, donde se controlaba unMotor DC con los Siguientes Parámetros. Kp= 1.7308 Kd=0.08654 Ki=133.61 Donde este motor Tiene una Entrada de Referencia de 0 – 5 V. Para eso usamos un programa desarrollado en Visual Basic. Quepartiendo de un referencia nos permita controlar la velocidad revisando la salida por un ADC, para luego pasarlo a un DAC. El Ckto tiene mas o menos el Siguiente Esquema:

Donde la salida del Motor lapasamos a un ADC, para procesarlo en la Pc y luego dar la salida de control por el DAC. En esta parte podemos observar que para ingresar los datos. Necesitamos de algún puerto de la Pc, yo he vistoconveniente usar el puerto paralelo LPT1. Para lo cual para no complicarme con el Hardware, he usado un ADC, serial; en este caso el ADC0832 de National instrument. Y la forma como, lo he conectado es laSiguiente:

Donde : Din va ha ser controlado por el Pin de Control del LPT1 C0 CLK va ha ser controlado por el pin de control del LPT1 C2 CS va ha ser controlado por el pin de control del LPT1 C3 1 Yoel Ocmín yoelocmin@hotmail.com

Control PID Discreto de un MOTOR DC

El Amplificador operacional que aparece en configuración seguidor, es para aislar la impedancia de entrada con la entradadel ADC. Los Diodos en serie, sirven como seguridad a ala entrada del canal0 del ADC, en caso de que la referencia sea mayor que el voltaje máximo (5v) Donde para obtener los datos del ADC debemos deseguir con el siguiente protocolo

Para poder obtener estos datos, he implementado una DLL (librería de enlace dinámico), en ensamblador para así poder acceder de manera sencilla al Hardware....
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