La densidad

REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION






CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES










CARORA, 20 DE JUNIO DEL 2013


El PLC (Controladores Lógicos Programables)
Un PLC, denominado así por las siglas en ingles de Controlador Lógico Programable, es un aparato que fue inventado para reemplazar los circuitos secuenciales de relésutilizados en el control de máquinas. EL PLC trabaja revisando sus entradas, y dependiendo del estado de estas, manipula el estado de sus salidas, encendiéndolas o apagándolas. El usuario debe ingresar un programa, usualmente vía software, que lleva a obtener los resultados de operación deseados.
Los PLC son usados en varias aplicaciones de tareas cotidianas. Su uso involucra operaciones demaquinado, embalaje, manejo de materiales, embalaje automatizado y en casi todas las tareas que requieren aplicar movimientos repetitivos. Su uso produce ahorro de costos y tiempo, además de evitar a los operarios la realización de tareas alienantes o peligrosas. Casi cualquier operación que requiera controlar aparatos eléctricos necesita la aplicación de un PLC.
Componentes básicos de un PLC

Laestructura básica de cualquier autómata es la siguiente:
Fuente de alimentación
CPU
Módulos de entrada
Módulos de salida
Terminal de programación
Periféricos
Respecto a su disposición externalos autómatas pueden contener varias de estas secciones en un mismo módulo o cada una de ellas separadas por diferentes módulos.
Así se pueden distinguir autómatas Compactos y Modulares.
CPU
         La Unidad Central de Procesos es el auténtico cerebro del sistema. Se encarga de recibir las órdenes, del operario por medio de la consola de programación y el módulo de entradas. Posteriormente las procesa para enviar respuestas al módulo de salidas. En su memoria se encuentra residente el programa destinado a  controlar el proceso. 
La CPU es el corazón del autómata programable. Es laencargada de ejecutar el programa de usuario mediante el programa del sistema (es decir, el programa de usuario es interpretado por el programa del sistema).




Sus funciones son:

 Vigilar que el tiempo de ejecución del programa de usuario no excede un determinado tiempo máximo (tiempo de ciclo máximo). A esta función se le suele denominar Watchdog (perro guardián).  
 Ejecutar el programa deusuario.  
 Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no debe acceder directamente a dichas entradas.  
 Renovar el estado de las salidas en función de la imagen de las mismas obtenida al final del ciclo de ejecución del programa de usuario.  
 Chequeo del sistema. 
Memoria del Autómata

Dentro de la CPU vamos a disponer de un área de memoria, la cual emplearemos paradiversas funciones: 


• Memoria del programa de usuario: aquí introduciremos el programa que el autómata va a ejecutar cíclicamente.

• Memoria de la tabla de datos:se suele subdividir en zonas según el tipo de datos (como marcas de memoria, temporizadores, contadores, etc.).  

• Memoria del sistema: aquí se encuentra el programa en código máquina que monitorea el sistema (programa delsistema o firmware). Este programa es ejecutado directamente por el micro-procesador/micro-controlador que posea el autómata.

• Memoria de almacenamiento: se trata de memoria externa que empleamos para almacenar el programa de usuario, y en ciertos casos parte de la memoria de la tabla de datos. Suele ser de uno de los siguientes tipos: EPROM, EEPROM, o FLASH.
Cada autómata divide su memoriade esta forma genérica, haciendo subdivisiones específicas según el modelo y fabricante. 

Memorias de un PLC

Memoria ROM

No accesible desde el exterior, en la que el fabricante graba el programa monitor, sistema ejecutivo o firmware para realizar las siguientes tareas:

Inicializa el PLC al energizar o restablecer (reset), inicia el ciclo de exploración de programa.
Realiza autotest...