La vuelta

INFORME DE LABORATORIO 3
IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROL DE POSICIONAMIENTO DE UN MOTOR DC

JUAN DIEGO DUQUE CARDONA
ANDRES MAURICIO HINCAPIE LOPERA
MARY ALEXANDRA ZULUAGA RAMIREZ

Materia:Servomecanismos

Fecha:
21 Octubre

Docente:
Carlos Julián Gallego Duque

TECNOLOGICO PASCUAL BRAVO
INSTITUCION UNIVERSITARIA
MECATRONICA VI
SAN RAFAEL
2010
INTRODUCCION
En el siguientecircuito se pudo implementar el posicionamiento de un motor se pudo constatar que atravez del uso del puente h junto con el potenciómetro podemos direccionar el motor dc hacia ambos sentidos, atravez de unmovimiento giratorio manipulado por el potenciómetro.

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Implementar el control de posicionamiento de un motor DC.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:
• Realizar el montaje paraobservar el funcionamiento del motor DC.
• Analizar y comprender el comportamiento del control de posicionamiento del motor DC.

MATERIALES UTILIZADOS

BOARD: Placa de uso genérico reutilizable osemipermanente, usado para construir prototipos de circuitos electrónicos con o sin soldadura. Es utilizado para la realización de pruebas experimentales.
PUENTE H L293D: Es un circuito electrónicoque permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitosintegrados.

MOTOR DC DE 12 VOLTIOS: El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, principalmente mediante el movimiento rotatorio.
MULTIMETRO: ElMultímetro se utiliza para medir diferentes acciones de los electrones en los componentes eléctricos y electrónicos. Con este instrumento podrás medir resistencia, corriente, y tensión eléctrica.PULSADORES: es un dispositivo utilizado para desviar o interrumpir el curso de una corriente eléctrica.
DIODO LED: El diodo emisor de luz es un dispositivo semiconductor (diodo) que emite luz incoherente...