Lab Con Matlab

CONTROL I : LABORATORIO DE SIMULACIÓN 1
SEÑALES
Para analizar el comportamiento de un sistema de control es necesario encontrar su respuesta a señales de entrada (referencia o perturbaciones)seleccionadas, como el escalón, rampa y señales periódicas. MATLAB contiene un conjunto de comandos para generar estas señales.

SEÑALES DE ENTRADA DE PRUEBA

Para crear una señal en MATLAB, enprimer lugar se debe crear un vector de tiempo y luego los valores de la amplitud también mediante un vector.
El vector tiempo se puede crear directamente como un vector en MATLAB ó con el comandolinspace (valor inicial, valor final, número de elementos).

Ejemplo 1: Creación de un escalón unitario.

>> t=0:0.1:1;
>> escalon=ones(1,11);
>> plot(t,escalon)






Ejemplo 2: Creación deuna rampa unitaria y una parábola.
>> t=linspace(0,1,11);
>> rampa=t;
>> parabola=t.^2;
>> subplot(121);plot(t,rampa);
>> subplot(122);plot(t,parabola)

Ejemplo 3: Creación de escalónunitario con retardo.
>> t=0:0.01:10;
>> escalon_ret=t>=2;
>> plot(t,escalon_ret)




Ejemplo 4: Creación de rampa unitaria retrasada 4 segundos.
>> t=0:0.01:10;
>> esc=t>=4; % escalonretrasado 4 seg
>> rampa_ret=esc.*(t-4);
>> plot(t,rampa_ret)



Ejemplo 5: Creación de onda triangular.
>> t=0:0.01:6;
>> tramo1=t.*(t> tramo2=(6-t).*(t>3);
>> triangulo=tramo1+tramo2;
>>plot(t,triangulo)




SEÑALES PERIÓDICAS

La creación de señales periódicas senoidal, cuadrada y pulsos se realiza mediante el comando gensig del Control Systems Toolbox.

>> help gensig
GENSIGPeriodic signal generator for time response simulations with LSIM.

[U,T] = GENSIG(TYPE,TAU) generates a scalar signal U of class TYPE
and period TAU. The following classes aresupported:
TYPE = 'sin' --- sine wave
TYPE = 'square' --- square wave
TYPE = 'pulse' --- periodic pulse
GENSIG returns a vector...