Lab control automatico

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  • Publicado : 2 de octubre de 2010
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Mediante el siguiente código se obtienen las funciones de transferencia las cuales se ingresan en los bloques de Simulink.

A estas salidas se les agrega un ruido gaussiano para simular el ruidointroducido por el sensor obteniendo como salida la siguiente gráfica.

Luego de exportar los datos mediante el toolbox de Ident se procede a hacer la aproximación de las funciones de transferenciaGrafica de la obtención de los modelos de X1/F; P1 cuatro polos y un cero; P2 tres polos y un cero; P3 dos polos y un cero; P4 un polo y un cero.

La correlación de los datos para los modelos fuecomo se muestra en la figura.

El modelo que mejor se ajusta es P2 (83.25%):
0.01846 s + 0.0003888
-----------------------------------------------------
s^3 + 0.2095 s^2 +0.01163 s + 0.0001944

Validación de datos con el 80% (8000) del total de los datos (10000) se ajusta al 80.52% con un error de correlación de 2.73 puntos porcentuales.

Grafica de la obtención de losmodelos de X2/F; Q1 cuatro polos y un cero; Q2 tres polos y un cero; Q3 dos polos y un cero; Q4 un polo y un cero.

La correlación de los datos para los modelos fue como se muestra en la figura.El modelo que mejor se ajusta es Q2 (con 74.06%):

0.006402 s + 2.293e-005
--------------------------------------------------------
s^3 + 0.1545 s^2 + 0.006272 s + 2.303e-005Validación de datos con el 80% (8000) del total de los datos (10000) se ajusta al 69.97% con un error de correlación de 4.09 puntos porcentuales.

Para la comparación de los modelos antes lasdiferentes entradas se realizaron los siguientes esquemas en simulink

Para el primer caso (izq)

Para el segundo caso (der)

Para el tercer caso

Para el cuarto caso

Para las respuestas anteimpulsos

Para el quinto caso Ampliando

Para el sexto caso ampliando

Espacio de estado de X1/F aproximado:

Espacio de estado de X2/F aproximado:

Gráficamente se puede apreciar que ante...
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