Laboratorio Pid

Laboratorio 6 de Sistemas de Control
MONTAJE DE CONTROLADORES CLÁSICOS (PID, ATRASO/ADELANTO) EN
DIFERENTES CONFIGURACIONES
Objetivo:
Validar experimentalmente el funcionamiento de controladoresatraso/Adelanto) a partir del montaje de sus circuitos equivalentes.

clásicos

(PID,

Desarrollo de la práctica
La práctica consiste en realizar un montaje en protoboard de las tres acciones(proporcional, integral, derivativa) de un controlador de la familia PID y sus respectivas
combinaciones (P. PI, PD, PID), así como el montaje de compensadores atraso/adelanto
(atraso, adelanto,atraso-adelanto) a partir del uso de amplificadores operacionales,
resistencias y condensadores. Igualmente se analizará el comportamiento de las
diferentes configuraciones sobre el sistema de controlde posición implementado
previamente..
Recomendaciones:
-

Para realizar esta práctica debe tenerse el conocimiento previo de las acciones de
control proporcional, derivativa e integral, y suscombinaciones. Igualmente se
recomienda leer previamente los controladores clásicos de atraso y/o adelanto.

-

Se proveen diagramas de los circuitos a implementar que pueden ser revisados enlibros texto de sistemas de control y simulados previamente mediante simulador de
circuitos..

-

La idea es revisar el efecto de cada acción en cuanto a su operación matemática
(derivada,integral, producto), su respuesta en frecuencia y efectos negativos como
ruido y tendencias

Materiales y/o instrumentación
-

Amplificadores operacionales (mínimo seis(6))

-

Resistencias

-Potenciómetros (mínimo cinco)

-

Condensadores

-

Fuente dual

-

Osciloscopio

-

Multímetro

Montajes
Para los montajes del punto i a v use los circuitos de la Tabla 1.
i.Implemente el circuito correspondiente a la acción de control proporcional P y realice
las siguientes acciones:
a. Aplique una señal sinusoidal a mínimo tres frecuencias (por ejemplo:
baja:10Hz,...