LabY Ortu O Chimbo

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
ECUADOR

INNOVACIÓN

PARA

LA

EXCELENCIA

DEPARTAMENTO D E E N E R G I A Y
MECANICA

PliEPARATORIO DE LABORATORIO Y
DOCENTE: ING. O S W A L D O A L E X A N D E R IBARRA
ALUMNOS:

F E R N A N D O ORTUÑO
JAIME CHIMBO

23/06/2015

1.

Tema:
Medición

2.

de velocidad.

Objetivos:
a.

D e t e r m i n a r u n p r o c e d i m i e n t o d e medición p a r a l adeterminación d e u n a
velocidad lineal.

b.

D e t e r m i n a r e l c o m p o r t a m i e n t o d e d i f e r e n t e s i n t e r r u p t o r e s d e posición p a r a
a p l i c a c i o n e s d e medición d e v e l o c i d a d a n g u l a r .

3. T r a b a j o
Describa

preparatorio
u n método p a r a

determinar l a velocidad entre d o s puntos

mediante

i n t e r r u p t o r e s ( o s e n s o r es O N / O F F ) d e posición.

Interruptores de posición

L o s interruptores

finales

d e c a r r e r a o i n t e r r u p t o r e s d e posición, s o n i n t e r r u p t o r e s q u e

d e t e c t a n l a posición d e u n e l e m e n t o móvil, m e d i a n t e a c c i o n a m i e n t o mecánico. S o n m u y
habituales

e n la industria para

detectar

la llegada d e u n elemento

móvil a u n ad e t e r m i n a d a posición. E x i s t e n m u l t i t u d d e t i p o s d e i n t e r r u p t o r e s f i n a l d e c a r r e r a , q u e s e
s u e l e n d i s t i n g u i r p o r e l e l e m e n t o móvil q u e g e n e r a l a señal eléptrica d e s a l i d a .
S e t i e n e n , p o r e j e m p l o , l o s d e lengüeta, b i s a g r a , pal^íKía c o n r o d i l l o , v a r i l l a ,

palancametálica c o n m u e l l e , d e p u l s a d o r .

S e n s o r e s d e c o n t a c t o s o n d i s p o s i t i v o s eléctricos, neumáticos o mecánicos s i t u a d o s a l
final

d e l r e c o r r i d o d e u n e l e m e n t o móvíl, c o m o p o r e j e m p l o u n a c i n t a t r a n s p o r t a d o r a ,

c o n e l o b j e t i v o d e e n v i a r señales q u e p u e d a n

modificar e l estadode u n circuito.

Internamente pueden contener interruptores n o r m a l m e n t e abiertos ( N A ) , cerrados ( N C )
o conmutadores

( 2 ) dependiendo

d e l a operación q u e c u m p l a n a l s e r a c c i o n a d o s .

G e n e r a l m e n t e e s t o s s e n s o r e s están c o m p u e s t o s
encuentran

p o r d o s partes: u n cuerpo donde se

l o s contactos y u n a cabeza q u e detecta el m o v i m i e n t o . S u u s o es m u y

d i v e r s o , empleándose, e n g e n e r a l , e n t o d a s l a s máquinas q u e t e n g a n u n m o v i m i e n t o

1

rectilíneo d e i d a y v u e l t a o s i g a n u n a t r a y e c t o r i a f i j a , e s d e c i r , a q u e l l a s q u e r e a l i c e n u n a
c a r r e r a o r e c o r r i d o fíjo, c o m o p o r e j e m p l o a s c e n s o r es , m o n t a c a r g a s , r o b o t s , e t c .

C u a n d o e l o b j e t o o l a p i e z a a l c a n z a e l e x t r e m o d e s u c a r r e r a , actúan s o b r e u n a p a l a n c a ,
émbolo o v a r i l l a , p r o d u c i e n d o e l c a m b i o d e u n o s pequeños c o n t a c t o s .

Un

método para

determinar

posición a una distancia
de los interruptores

velocidad

conocida

y asísacar

medir

podría ser mediante
el tiempo

dos/interruptores

que se demora

la relación de distancia

en pulsar

respecto

al

cada

de
uno

tiempo.

(Universidad deAlicante)

Sensor capacitivo

U n sensor capacitivo es adecuado

para e l caso d e querer detectar u n objeto n o

metálico. P a r a o b j e t o s metálicos e s más a d e c u a d o e s c o g e r u n s e n s o r i n d u c t i v o .

Pa r a distancias superiores a l o s 4 0 n m i es t o t a l m e n t e i n a d e c u a d o e l u s o d e este t i p o
d e s e n s o r e s , s i e n d o p r e f e r i b l e u n a detección c o n s e n s o r e s ópticos o d e b a r r e r a .

Objetivo
Figura 1-Sensor Capacitivo (Santos, 1982)

L o s sensores capacitivos f u n c i o n a n d e m a n e r S ^ i m i l a r a u n capacitor simple.

L a...