LENGUAJE LADDER

LENGUAJE LADDER
ORLANDO TRUJILLO
EIMIS QUINTERO

Existen distintos tipos de lenguaje de
programación de un PLC, quizás el más
común sea la programación tipo
escalera o ladder. Los diagramas deescalera son esquemas de uso común
para representar la lógica de control de
sistemas industriales.

Se le llama diagrama "escalera“ porque
se asemejan a una escalera, con dos
rieles verticales (dealimentación) y
"escalones" (líneas horizontales), en las
que hay circuitos de control que definen
la lógica a través de funciones.

Es un lenguaje gráfico, derivado
del lenguaje de relés. Que nos
permiterepresentar gráficamente
el circuito de control de un
proceso en el PLC

CARACTERÍSTICAS DEL
LENGUAJE LADDER
• Instrucciones de entrada se introducen a la
izquierda
• Instrucciones de salida sesituarán en el
derecho.
• Los carriles de alimentación son las líneas de
suministro de energía L1 y L2 para los
• circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra para
los circuitos de CC

• La mayoría delos PLC permiten más de
una salida por cada renglón (Rung).
• El procesador (o "controlador") explora
peldaños de la escalera de arriba a abajo y
de izquierda a derecha

Las instrucciones de entradason las
condiciones que tiene el circuito para
dejar o no dejar pasar la corriente de
una línea a la otra.
De esta forma el paso de la corriente a
las bobinas de salida están
condicionadas por lalógica que manejen
las instrucciones de entradas.

En la programación Escalera
(Ladder), estas variables se
representan por contactos, que
justamente pueden estar en solo dos
estados: abierto o cerrado.SÍMBOLOS
CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO

CONTACTO NORMALMENTE CERRADO

ASIGNACION DE SALIDA HA

 ASIGNACION DE SALIDA LA

TEMPORIZADOR

CONTADORES

MONOESTABLES

ASTABLE

PROCESAMIENTO YLIMITACIONES
Las bobinas pueden ir precedidas de
contactos, pero no pueden estar seguidas
por ninguno.
NO es debido en la
programación ERROR

Lo mismo se aplica a los bloques Función,
por ejemplo el...