las cidas




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INTRODUCCIÓN

El desarrollo de la informática, considerada como una rama de la cibernética, responde a la necesidad del hombre por eficiente los procesos de producción y en general todos aquellos procedimientos que le son, en alguna medida, útiles.
La robótica es una de las aplicaciones más apasionantes de la electrónica. Un robotseguidor de línea se clasifica en el campo de la robótica móvil un grupo de la rama de robótica.
Por ello en este proyecto realizaremos un robot seguidor de línea que nos ayudara a comprender mejor lo que es la mecánica, al igual que los beneficios de la tecnología en nuestra vida cotidiana, que nos ayudará a avanzar más hacia el futuro tecnológico de nuestro país.
También aprenderemos arealizar un instructivo. Un instructivo es un escrito que contiene indicaciones muy precisas como enseñar el manejo de un aparato, realizar diversas actividades, efectuar trámites, operar maquinaria, Documento que sirve para instruir acerca del uso y especificaciones generales de algún artículo adquirido. Contiene las disposiciones de carácter general emitidas para regular el uso de dicho artículo y sufuncionamiento interno y operativo.
















MATERIALES PARA REALIZAR UN ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA

2 tarjetas de teléfono en desuso



1 encendedor sin gas



1 pedacito de lija para madera
1 lima de uñas
1 pila cuadrada de 9vs



2 leds con filtro solar


1 led infrarrojo



1 pegamento de base de cianocrilato



1 cinta de aislar
1 botecito desoldadura
2 vibradores de teléfono celular



20 cm de cable con polos positivos(+) y negativos (-)


2 transistores



1 resistencia de 100 Ohm (café, negro-café)









2 resistencias 3.3K (naranja-naranja-rojo)




1 clip para batería



1 pliego de papel cascaron
1 marcado de aceite negro grueso

1 tijeritas de punta

1 pinzas de punta

1 pinzas decorte

1 cautín tipo lápiz + crema para soldar
































DESARROLLO

A continuación explicaremos los pasos para hacer el robot seguidor de línea:
1. Lijar las 2 tarjetas.
Nota: Debes de quitar todo el color que tenga la tarjeta hasta que quede blanco.
Sugerencia: No la lijes muy fuerte si no quedaran raspones, tienes que lijarlacuidadosamente para que quede lisa.
2. Cortar la tarjeta con las medidas indicadas
Nota: La parte más grande es donde estará el chip, y la de abajo se ocupara para poner los leds. La parte de en medio no se ocupará.
Sugerencia: Cortar con unas tijeras filosas.
3. Marcar la parte inferior de la tarjeta a la mitad y en cada lado poner una línea de 5 mm de separación de la de en medio.
Nota: Ubica bienel centro.
Sugerencia: Marcar una línea larga que pase en medio de todas las líneas marcadas.
4. Marcar un círculo en cada una de las líneas marcadas.
Nota: Fíjate que los leds quepan en el círculo.
Sugerencia: Utiliza el cautín para hacer los círculos.
5. Poner los leds en la superficie donde se hicieron los hoyos.
Nota: El led infrarrojo tiene que quedar en el círculo de en medio y losleds de filtro solar en los círculos de a los lados.
Sugerencia: Tienen que estar a la mitad de la cabeza.


6. Destapar el encendedor.
Nota: La parte que se usará será la cabeza con la bolita que tiene en medio.
Sugerencia: Primero se quita la placa de metal que lo envuelve luego el círculo que gira y hasta el último el resorte.
7. Cortar lo sobrante de la parte inferior de lo desprendidodel encendedor.
Nota: Solo es la barrilla de plástico que tiene en la parte inferior.
Sugerencia: Cortarla con un cúter.
8. Marcar en la parte más grande de lo cortado de la tarjeta la mitad.
Nota: Es en la parte inferior de lo cortado.
Sugerencia: Marcar una cruz para identificar la mitad.
9. Pegar lo cortado del encendedor a la superficie blanca donde marcamos la mitad.
Nota: La parte...