Las venas abiertas de america latina

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Robot móvil Cucabot Pegatortas
Contenidos Grupo de trabajo Reparto de tareas Planteamiento del problema Búsqueda de información Bocetos personales con esquema eléctrico Boceto seleccionado por el grupo Esquema eléctrico seleccionado por el grupo Hoja de planificación Diario de construcción Evaluación del proyecto Evaluación del trabajo en grupo Grupo de trabajo Nombre 1 2 3 4 5 Reparto de tareasCoordinador/a Secretario/a Encargados/as de orden Encargados/as de materiales
Responsabilidades: Coordinador/a: Se encarga de organizar su trabajo y el de sus compañeros, de forma que se cumplan los plazos y no falten en ningún momento los elementos necesarios para el trabajo de cada día. Es el portavoz del grupo. Secretario/a: Es el encargado de que se vayan realizando las anotacionespertinentes en cada momento del desarrollo del proyecto. Las anotaciones las puede hacer él personalmente o sus compañeros. Es el responsable de que los distintos documentos se encuentren en clase en el momento en el que sean necesarios. E. de orden: Asegura/n el orden y la limpieza en el aula taller, especialmente en el momento en el que se abandona. La limpieza la realizarán todos los compañeros delgrupo. E. de materiales: Asegura/n que los materiales empleados y las herramientas utilizadas se encuentren en su sitio al abandonar la clase. Los materiales y herramientas las colocarán todos los integrantes del grupo.

Número

Curso

©2003 Joaquín Sarmiento www22.brinkster.com/cucabot/

Planteamiento del problema
Hemos pensado en diseñar y construir un robot limpiador que realice limpiezade los suelos automáticamente. Para ello, al ponerle en marcha debe pasear por una habitación, de forma que cuando colisione con un obstáculo cambie su trayectoria. De esta forma, las trayectorias del robot no se repetirán y pasado un tiempo habrá recorrido toda la superficie de la habitación. En una reunión inicial, los integrantes del grupo de trabajo, nos hemos propuesto cumplir las siguientesespecificaciones iniciales que son las condiciones mínimas que tendrán que cumplir los diseños que planteemos primero de forma individual y posteriormente en grupo: 1) Cuando el robot colisione por su lado izquierdo, girará hacia la derecha, y cuando se haya liberado del obstáculo, seguirá una trayectoria recta. 2) Cuando el robot colisione por su lado derecho, girará hacia la izquierda, y cuandose haya liberado del obstáculo, seguirá una trayectoria recta. 3) La única parte del robot que podrá tocar los obstáculos son unos sensores táctiles. 4) El robot utilizará una plataforma movida por dos motores. 5) La alimentación de los motores vendrá dada por dos pilas de 1´5 voltios (R6). 6) El tamaño del robot será tal que quepa en un cubo de 30 cm x 30 cm x 30 cm. 7) 8) 9)
Leed atentamente elplanteamiento del problema, y en especial las especificaciones iniciales que debéis cumplir. Añadid vuestras propias especificaciones iniciales

Búsqueda de información
Documentación escrita:

Consulta a expertos:

Estudio de objetos similares:

Empezad consultando la página web http://www22.brinkster.com/cucabot/ y continuad consultando libros, mirando robots ya construidos, preguntandoa profesores, o haciendo consultas supervisadas por vuestro profesor en el Grupo Cucabot accesible desde la página web anterior. Escribid las fuentes de información que habéis consultado para recopilar toda la información que necesitais para realizar el proyecto

©2003 Joaquín Sarmiento www22.brinkster.com/cucabot/

Boceto personal

Trabajo individual. Realiza un boceto de tu propuestapersonal para realizar por el grupo, ateniéndote a las especificaciones iniciales. Usa las vistas que sean necesarias y las anotaciones que creas pertinentes para que el dibujo sea auto explicativo. Si es necesario utiliza el envés de la hoja para continuar.

Esquema eléctrico

Trabajo individual. Representa el esquema eléctrico del dispositivo, utilizando la simbología apropiada

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