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Páginas: 5 (1053 palabras)
Publicado: 5 de enero de 2013
www.infoPLC.net
DEPARTAMENTO DE
ELECTRÓNICA
Máster universitario en automatización de procesos industriales
Departamento de Electrónica Universidad de Alcalá
DEPARTAMENTO DE
ELECTRÓNICA
Programación en Ladder. Operaciones lógicas
www.infoPLC.net
Introducción
3
Existen diferentes lenguajes para programar los PLCs de Omron: SCT, Grafcet o Ladder. En este curso seempleará únicamente el lenguaje de contactos Ladder. Todas las funciones disponibles en Ladder son extensibles a otros lenguajes de programación de PLCs. A continuación se detallan las funciones más habituales.
PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA
Diagrama de relés
4
Un programa en diagrama de relés (L.D.) es una serie de ramas de circuito. Una rama (network) está compuesta de unaserie de contactos, conectados en serie o en paralelo, que dan origen a una salida (activación de una bobina o de una función especial). Permite situar:
Relés en serie En paralelo Relés negados Combinaciones de los anteriores
PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA
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Diagrama de relés
Las ramas de circuitos tienen origen en una barra vertical puesta a la izquierda deldiagrama. El flujo de la señal va de izquierda a derecha y de arriba abajo.
A B R1 C D
5
E R2
PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA
Diagrama de relés
Instrucciones básicas:
LD, OUT, END
6
Transfiere el resultado de las condiciones lógicas que preceden a la instrucción a un bit determinado
LD
OUT
Inicia la línea lógica. Todas las ramas de circuito se inician con unainstrucción LOAD.
END
Indica el fin de programa
PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA
www.infoPLC.net
Diagrama de relés
Instrucciones AND, OR, NOT
OR
7
AND
Realiza una OR lógica con un bit determinado
Realiza una AND lógica con un bit determinado
NOT
Niega el estado del bit al cual está asociado
PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA
Diagrama de relés
8
Auna rama de circuito en ladder, corresponde una secuencia de instrucciones en forma mnemónica
Lenguaje de contactos
Lista de instrucciones
PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA
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Diagrama de relés
9
Una bobina no puede venir conectada directamente de la barra de inicio. A la derecha de una bobina no es posible programar ningún contacto. El número de contactosposibles en serie o en paralelo es prácticamente ilimitado.
0000 0200
/
0200
PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA
Diagrama de relés
10
Es aconsejable no programar una salida más de una vez. Es posible utilizar el contacto de una salida como entrada auxiliar. Es posible colocar en paralelo 2 o más bobinas.
0000 0208 0001 0209
PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA www.infoPLC.net
Diagrama de relés
11
Ejemplo: Se desea implementar un circuito lógico que active la salida 10.00 cuando la entrada 0.01 esté a OFF o cuando las entradas 0.02 o 0.00 estén a ON.
LENGUAJE DE CONTACTOS
LISTA DE INSTRUCCIONES
PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA
Diagrama de relés
12
La instrucción AND LOAD (ANDLD) permite colocar en serie dos bloques lógicos,o sea, permite realizar la AND lógica entre dos bloques lógicos.
Bloque A
Bloque B
PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA
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Diagrama de relés
13
La instrucción OR LOAD (ORLD) permite colocar en paralelo dos bloques, o sea, permite realizar una OR lógica entre dos bloques.
Bloque A
Bloque B
PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA
Diagrama de relésEjemplo de varios bloques en paralelo
00000 00002 00004 00001 1000 00003 00005
00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 ::: 00012 LD AND NOT LD NOT AND NOT OR LD LD AND OR LD ::: OUT 00000 00001 00002 00003 00004 00005 ::: 1000
14
2º Método 1º Método
Dirección Instrucción 00000 00001 00002 00003 00004 00005 ::: 00013 00014 ::: 00019 LD AND NOT LD NOT AND NOT LD AND ::: OR LD OR LD...
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Programación en Ladder. Operaciones lógicas
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Introducción
3
Existen diferentes lenguajes para programar los PLCs de Omron: SCT, Grafcet o Ladder. En este curso seempleará únicamente el lenguaje de contactos Ladder. Todas las funciones disponibles en Ladder son extensibles a otros lenguajes de programación de PLCs. A continuación se detallan las funciones más habituales.
PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA
Diagrama de relés
4
Un programa en diagrama de relés (L.D.) es una serie de ramas de circuito. Una rama (network) está compuesta de unaserie de contactos, conectados en serie o en paralelo, que dan origen a una salida (activación de una bobina o de una función especial). Permite situar:
Relés en serie En paralelo Relés negados Combinaciones de los anteriores
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Las ramas de circuitos tienen origen en una barra vertical puesta a la izquierda deldiagrama. El flujo de la señal va de izquierda a derecha y de arriba abajo.
A B R1 C D
5
E R2
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Diagrama de relés
Instrucciones básicas:
LD, OUT, END
6
Transfiere el resultado de las condiciones lógicas que preceden a la instrucción a un bit determinado
LD
OUT
Inicia la línea lógica. Todas las ramas de circuito se inician con unainstrucción LOAD.
END
Indica el fin de programa
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Instrucciones AND, OR, NOT
OR
7
AND
Realiza una OR lógica con un bit determinado
Realiza una AND lógica con un bit determinado
NOT
Niega el estado del bit al cual está asociado
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Diagrama de relés
8
Auna rama de circuito en ladder, corresponde una secuencia de instrucciones en forma mnemónica
Lenguaje de contactos
Lista de instrucciones
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Diagrama de relés
9
Una bobina no puede venir conectada directamente de la barra de inicio. A la derecha de una bobina no es posible programar ningún contacto. El número de contactosposibles en serie o en paralelo es prácticamente ilimitado.
0000 0200
/
0200
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Diagrama de relés
10
Es aconsejable no programar una salida más de una vez. Es posible utilizar el contacto de una salida como entrada auxiliar. Es posible colocar en paralelo 2 o más bobinas.
0000 0208 0001 0209
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Diagrama de relés
11
Ejemplo: Se desea implementar un circuito lógico que active la salida 10.00 cuando la entrada 0.01 esté a OFF o cuando las entradas 0.02 o 0.00 estén a ON.
LENGUAJE DE CONTACTOS
LISTA DE INSTRUCCIONES
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Diagrama de relés
12
La instrucción AND LOAD (ANDLD) permite colocar en serie dos bloques lógicos,o sea, permite realizar la AND lógica entre dos bloques lógicos.
Bloque A
Bloque B
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13
La instrucción OR LOAD (ORLD) permite colocar en paralelo dos bloques, o sea, permite realizar una OR lógica entre dos bloques.
Bloque A
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Diagrama de relésEjemplo de varios bloques en paralelo
00000 00002 00004 00001 1000 00003 00005
00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 ::: 00012 LD AND NOT LD NOT AND NOT OR LD LD AND OR LD ::: OUT 00000 00001 00002 00003 00004 00005 ::: 1000
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2º Método 1º Método
Dirección Instrucción 00000 00001 00002 00003 00004 00005 ::: 00013 00014 ::: 00019 LD AND NOT LD NOT AND NOT LD AND ::: OR LD OR LD...
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