Lego " Programación De Robots"
Páginas: 73 (18120 palabras)
Publicado: 24 de mayo de 2012
Visual Basic: Programación de robots LEGO
(versión 1.0 en castellano diciembre de 2001)
Koldo Olaskoaga (Basado en el manual de David Hanley y Sean Hearnek)
El punto de partida para escribir este manual ha sido “Lego Mindstorms Programming with Visual Basic”1 escrito por David Hanley y Sean Hearne. Una gran parte de esta guía es traducción de dicho manual, aunque con adaptaciones encontenidos y organización. Otras partes son completamente nuevas, como los apéndices A y C (las instrucciones de montaje están hechas utilizando MLCAD, L3p y PovRay). Al inicio de cada capítulo he tratado de resumir los contenidos del capítulo.
1
Véase la bibliografía.
Contenido
INTRODUCCIÓN 1
1.1. 1.2. 1.3. 1.4.
1 2
ROBOTICS INVENTION SYSTEM
Contenidos de este capítulo.................................................................................................... 2 Robots Lego............................................................................................................................ 2 Programación de robots Lego................................................................................................. 2 Spirit.ocx................................................................................................................................ 3
2
PRIMEROS PASOS CON VISUAL BASIC
4
2.1. Contenidos de este capítulo .................................................................................................... 4 2.2. Primerospasos........................................................................................................................ 4 2.3. Ventana de exploración de proyectos ..................................................................................... 6 2.4. Ventana Cuadro de herramientas............................................................................................ 7 2.5. Controles en elformulario...................................................................................................... 7 2.6. Ventana Propiedades .............................................................................................................. 8 2.6.1. Propiedad “Nombre” ..............................................................................................................9 2.6.2. Cambio de la propiedad Font del botóncmdSalir................................................................10 2.6.3. Cambio de las propiedades de los nuevos botones...............................................................13 2.6.4. El control Cuadro de Texto (TextBox).................................................................................13 2.7. Ejecución del programa........................................................................................................ 14 2.8. Agregar código a los objetos ................................................................................................ 15 2.8.1. Añadir código al botón cmdHola .........................................................................................16 2.8.2. Añadir código al botóncmdBorrar.......................................................................................16 2.8.3. Ejecución del programa........................................................................................................17 2.9. Creación de un archivo ejecutable........................................................................................ 17 2.10.Metodología......................................................................................................................... 17
3
DIAGNÓSTICOS DEL SISTEMA
19
3.1. Contenidos de este capítulo .................................................................................................. 19 3.2. Propuesta de proyecto........................................................................................................... 19 3.3. Uso de variables en Visual Basic...
(versión 1.0 en castellano diciembre de 2001)
Koldo Olaskoaga (Basado en el manual de David Hanley y Sean Hearnek)
El punto de partida para escribir este manual ha sido “Lego Mindstorms Programming with Visual Basic”1 escrito por David Hanley y Sean Hearne. Una gran parte de esta guía es traducción de dicho manual, aunque con adaptaciones encontenidos y organización. Otras partes son completamente nuevas, como los apéndices A y C (las instrucciones de montaje están hechas utilizando MLCAD, L3p y PovRay). Al inicio de cada capítulo he tratado de resumir los contenidos del capítulo.
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Véase la bibliografía.
Contenido
INTRODUCCIÓN 1
1.1. 1.2. 1.3. 1.4.
1 2
ROBOTICS INVENTION SYSTEM
Contenidos de este capítulo.................................................................................................... 2 Robots Lego............................................................................................................................ 2 Programación de robots Lego................................................................................................. 2 Spirit.ocx................................................................................................................................ 3
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PRIMEROS PASOS CON VISUAL BASIC
4
2.1. Contenidos de este capítulo .................................................................................................... 4 2.2. Primerospasos........................................................................................................................ 4 2.3. Ventana de exploración de proyectos ..................................................................................... 6 2.4. Ventana Cuadro de herramientas............................................................................................ 7 2.5. Controles en elformulario...................................................................................................... 7 2.6. Ventana Propiedades .............................................................................................................. 8 2.6.1. Propiedad “Nombre” ..............................................................................................................9 2.6.2. Cambio de la propiedad Font del botóncmdSalir................................................................10 2.6.3. Cambio de las propiedades de los nuevos botones...............................................................13 2.6.4. El control Cuadro de Texto (TextBox).................................................................................13 2.7. Ejecución del programa........................................................................................................ 14 2.8. Agregar código a los objetos ................................................................................................ 15 2.8.1. Añadir código al botón cmdHola .........................................................................................16 2.8.2. Añadir código al botóncmdBorrar.......................................................................................16 2.8.3. Ejecución del programa........................................................................................................17 2.9. Creación de un archivo ejecutable........................................................................................ 17 2.10.Metodología......................................................................................................................... 17
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DIAGNÓSTICOS DEL SISTEMA
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3.1. Contenidos de este capítulo .................................................................................................. 19 3.2. Propuesta de proyecto........................................................................................................... 19 3.3. Uso de variables en Visual Basic...
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