Lenguaje Ladder Basico

El lenguaje LADDER o lenguaje de contactos es muy utilizado dentro de los autómatas programables, porque está basado en los esquemas eléctricos de control básico, por eso si se tiene un conocimiento eléctrico básico es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje. Para programar un autómata con LLADER, aparte de estar familiarizado con las reglas de los circuitos de conmutación,es necesario conocer los elementos que tiene este lenguaje. En este trabajo se describen de modo general los más comunes, además de algunos ejemplos de programación para tener una idea más concreta acerca del tema, y para poder apreciar mejor sus utilidades en sus distintas aplicaciones.

EL LENGUAJE LADDER O EN ESCALERA
El denominado diagrama de contactos, lenguaje ladder o en escalera es unlenguaje grafico, derivado del lenguaje de relés. Mediante símbolos representa bobinas, contactos, etc. Su principal ventaja es que los símbolos están normalizados según el estándar IEC y son empleados por todos los fabricantes.
LA NORMA IEC 1131-3
La Comisión Electrotécnica Internacional (IEC) desarrolló el estándar IEC 1131, en un esfuerzo para estandarizar los Controladores Programables. Unode los objetivos del Comité fue crear un conjunto común de instrucciones que podría ser usado en todos los PLCs. Aunque el estándar 1131 alcanzó el estado de estándar internacional en agosto de 1992, el esfuerzo para crear un PLC estándar global ha sido una tarea muy difícil debido a la diversidad de fabricantes de PLCs y a los problemas de incompatibilidad de programas entre marcas de PLCs.
Elestándar IEC 1131 para controladores programables consiste de cinco partes, una de las cuales hace referencia a los lenguajes de programación y es referida como la IEC 1131-3.
El estándar IEC 1131-3 define dos lenguajes gráficos y dos lenguajes basados en texto, para la programación de PLCs. Los lenguajes gráficos utilizan símbolos para programar las instrucciones de control, mientras loslenguajes basados en texto, usan cadenas de caracteres para programar las instrucciones.
* Lenguajes Gráficos

* Diagrama Ladder (LD)
* Diagrama de Bloques de Funciones (FBD)

* Lenguajes Textuales

* Lista de Instrucciones (IL)
* Texto Estructurado (ST)

Adicionalmente, el estándar IEC 1131-3 incluye una forma de programación orientada a objetos llamada Sequential FunctionChart (SFC). SFC es a menudo categorizado como un lenguaje IEC 1131-3, pero éste es realmente una estructura organizacional que coordina los cuatro lenguajes estándares de programación (LD, FBD, IL y ST). La estructura del SFC tuvo sus raíces en el primer estándar francés de Grafcet (IEC 848).
Estos son los símbolos básicos:
CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO
CONTACTO NORMAKMENTE CERRADOASIGNACION DE SALIDA

La línea vertical de la izquierda representa un conductor con tensión, y la línea vertical de la derecha un potencial de tierra (GND).
X3
X1
X2
Y1
Programa
SNT NOT X1
AND X2
OR X3
OUT Y1
Aquí tenemos un ejemplo de programación en lenguaje ladder con su correspondiente programa en lenguaje de instrucciones. Con este tipo de diagramas se describe normalmente laoperación eléctrica de distintos tipos de OR X3 maquinas, y puede utilizarse para sintetizar un sistema de control y realizar la programación del PLC con las herramientas de software adecuadas.


En el diagrama eléctrico todas las acciones ocurren simultáneamente, mientras que en el programa se realizan en forma secuencial, siguiendo el orden en que los “escalones” fueron escritos, y que a diferenciade relés y contactos reales, en el PLC se puede considerar que existen infinitos contactos auxiliares para cada entrada, salida, relé auxiliar o interno, etc.
En este tipo de lenguaje cada instrucción es un “escalón” del programa (de ahí el nombre ladder, que significa: escalera).
LOS CONTACTOS
Para decidir si se deben activar o no las salidas en un determinado “escalón”, se debe tener en...