Lenguaje Plc
Páginas: 23 (5611 palabras)
Publicado: 12 de julio de 2012
|Lenguajes de programación |
Para la creación de un programa PLC de usuario, según la norma IEC 61131, se dispone de cinco lenguajes de programación:
Lenguajes textuales:
|[pic] |Lista de instrucciones (AWL) |
|[pic] |Texto estructurado (ST)|
Lenguajes gráficos:
|[pic] |Esquema de contactos (KOP) |
|[pic] |Bloques funcionales (FBS) o esquema de funciones (FUP) |
Lenguaje de orden superior:
|[pic] |Gráfico secuencial de funciones|
El entorno de desarrollo del curso PLC de UniTrain-I apoya los dos lenguajes textuales AWL y ST. Estos se describen detalladamente en cursos de profundización.
.
|Esquema de funciones (FUP) |
[pic]
En el lenguaje deprogramación de esquema de funciones (FUP) o lenguaje de bloques funcionales (FBS), el programa del usuario se representa en forma de un esquema lógico. Esta forma de representación es conocida gracias al álgebra lógica o de conmutación y a la tecnología digital. Las funciones individuales se representan por medio de elementos combinados entre sí, cada uno con un símbolo específico que indica su función.Las entradas de señales (sensores, elementos de servicio,...) se encuentran aquí al lado izquierdo, las salidas de señales (actuadores, elementos de indicación,...) se encuentran, correspondientemente, al lado derecho.
|Esquema de contactos (KOP) |
[pic]
En el esquema decontactos, la forma de representación se parece al diagrama de un circuito. Los contactos (señales de entrada del control, por ejemplo, sensores y elementos de servicio) de las operaciones lógicas se ordenan en un circuito, en serie o paralelo, desde la izquierda hacia la derecha. Al final de esta lógica de operaciones se ubica la variable de salida (señal de salida, por ejemplo, actuador oelemento de indicación) que se representa en forma de bobina estilizada. La relación se describe, por tanto, como un flujo de corriente ficticio que va de izquierda a derecha.
|Gráfico secuencial de funciones (SFC) |
[pic]
El gráfico secuencial de funciones, de orden superior, es una mezcla delenguaje de programación textual y gráfico. Con este lenguaje secuencial se pueden crear programas de usuario en forma de cadenas de pasos. El programa se estructura a través de pasos (acciones) y transiciones (condiciones de transición). La condición para la transición hacia un nuevo paso es la de que el paso anterior se encuentre activo y que se haya cumplido la condición de transición. Enuna secuencia de pasos, sólo puede encontrarse activo un único paso.
|Unidades de organización del programa |
El programa de un PLC debe tener una estructura ordenada y una organización. Para ello, según la norma IEC 61131-3, se han previsto las denominadas unidades de organización deprograma (POU).
Independientemente del lenguaje de programación, el programa de un PLC consta, esencialmente, de una o más unidades de organización de programa (POU).
Existen, en total, tres tipos de POU:
|Programa: |Este tipo de POU representa el nivel más alto de la organización del programa. El sistema operativo lo |
| |llama cíclicamente en el PLC....
Para la creación de un programa PLC de usuario, según la norma IEC 61131, se dispone de cinco lenguajes de programación:
Lenguajes textuales:
|[pic] |Lista de instrucciones (AWL) |
|[pic] |Texto estructurado (ST)|
Lenguajes gráficos:
|[pic] |Esquema de contactos (KOP) |
|[pic] |Bloques funcionales (FBS) o esquema de funciones (FUP) |
Lenguaje de orden superior:
|[pic] |Gráfico secuencial de funciones|
El entorno de desarrollo del curso PLC de UniTrain-I apoya los dos lenguajes textuales AWL y ST. Estos se describen detalladamente en cursos de profundización.
.
|Esquema de funciones (FUP) |
[pic]
En el lenguaje deprogramación de esquema de funciones (FUP) o lenguaje de bloques funcionales (FBS), el programa del usuario se representa en forma de un esquema lógico. Esta forma de representación es conocida gracias al álgebra lógica o de conmutación y a la tecnología digital. Las funciones individuales se representan por medio de elementos combinados entre sí, cada uno con un símbolo específico que indica su función.Las entradas de señales (sensores, elementos de servicio,...) se encuentran aquí al lado izquierdo, las salidas de señales (actuadores, elementos de indicación,...) se encuentran, correspondientemente, al lado derecho.
|Esquema de contactos (KOP) |
[pic]
En el esquema decontactos, la forma de representación se parece al diagrama de un circuito. Los contactos (señales de entrada del control, por ejemplo, sensores y elementos de servicio) de las operaciones lógicas se ordenan en un circuito, en serie o paralelo, desde la izquierda hacia la derecha. Al final de esta lógica de operaciones se ubica la variable de salida (señal de salida, por ejemplo, actuador oelemento de indicación) que se representa en forma de bobina estilizada. La relación se describe, por tanto, como un flujo de corriente ficticio que va de izquierda a derecha.
|Gráfico secuencial de funciones (SFC) |
[pic]
El gráfico secuencial de funciones, de orden superior, es una mezcla delenguaje de programación textual y gráfico. Con este lenguaje secuencial se pueden crear programas de usuario en forma de cadenas de pasos. El programa se estructura a través de pasos (acciones) y transiciones (condiciones de transición). La condición para la transición hacia un nuevo paso es la de que el paso anterior se encuentre activo y que se haya cumplido la condición de transición. Enuna secuencia de pasos, sólo puede encontrarse activo un único paso.
|Unidades de organización del programa |
El programa de un PLC debe tener una estructura ordenada y una organización. Para ello, según la norma IEC 61131-3, se han previsto las denominadas unidades de organización deprograma (POU).
Independientemente del lenguaje de programación, el programa de un PLC consta, esencialmente, de una o más unidades de organización de programa (POU).
Existen, en total, tres tipos de POU:
|Programa: |Este tipo de POU representa el nivel más alto de la organización del programa. El sistema operativo lo |
| |llama cíclicamente en el PLC....
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