Leva

Diseño de levas

MECANISMOS

TEMA: DISEÑO DE LEVAS.
1- INTRODUCCION.
1.1- Contacto de deslizamiento y contacto rodante.
1.1.1- Contacto de deslizamiento.
1.1.2- Contacto rodante.
2- DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO.
3- DISEÑO GRAFICO DE LEVAS.
3.1- Definiciones.
3.2- Diseño gráfico de levas con seguidor de traslación de cara plana.
3.3- Diseño gráfico de levas con seguidor de traslaciónde rodillo.
4- DISEÑO ANALITICO DE LEVAS.
4.1- Diseño de levas con seguidor de traslación de cara plana.
4.1.1- Localización del punto de contacto.
4.1.2- Perfil de leva.
4.1.3- Radio de curvatura.
4.1.4- Radio del círculo base.
4.2- Diseño de levas con seguidor de traslación de rodillo.
4.2.1- Angulo de presión.
4.2.2- Perfil de leva.
4.2.3- Radio de curvatura.
4.2.4- Radio del círculoprimitivo.
4.2.5- Radio del rodillo del seguidor.
4.3- Diseño de levas con seguidor de rotación de cara plana.
4.3.1- Localización del punto de contacto.
4.3.2- Perfil de leva.
4.3.3- Radio de curvatura.
4.4- Diseño de levas con seguidor de rotación de rodillo.
4.4.1- Orientación de la línea de contacto.
4.4.2- Perfil de leva.
4.4.3- Radio de curvatura.
4.4.4- Radio del círculo base.Diseño de levas. Pag.-1

Diseño de levas

MECANISMOS

1-INTRODUCCION.
En los capítulos anteriores se ha estudiado la cinemática de mecanismos en los que los pares
presentaban contacto superficial (pares inferiores) pero poco se ha hablado de los pares superiores,
aquellos que presentan contacto puntual o lineal, entre los cuales se encuentra las levas y los
engranajes.
Una leva es uncuerpo sólido con una forma determinada, tal que su movimiento imparte un
desplazamiento concreto a un segundo cuerpo denominado seguidor, que se mantiene en todo
momento en contacto con la leva. La forma de la leva y la relación física entre esta y el seguidor
definen la relación que existirá entre la posición de la leva y la del seguidor. La utilización de levas es
una de las formas mássimples de generar movimientos complejos periódicos con precisión,
obteniéndose a un costo razonable.
En este capítulo se tratará de responder a la pregunta ¿como diseñar una leva para generar un
movimiento del seguidor determinado?. Para ello, como viene siendo habitual se utilizarán dos
métodos: uno gráfico y otro analítico.
Como ya se ha comentado el alumno debe saber las ventajas y desventajasque presenta cada
uno de ellos, y evaluar que método es el más adecuado para cada problema concreto.
Existe una gran variedad de tipos de levas, aunque en este tema sólo se estudiarán las levas de
disco como las mostradas en la figura 1, con diferentes tipos de seguidores (para ampliar
conocimientos sobre levas se puede acudir a las obras relacionadas en el apartado de bibliografía).eguidor de cara plana
movimiento de traslacion

guidor de rodillo con
vimiento de traslacion

Seguidor de cara plana
con movimiento de rotacion

Seguidor de rodillo con
movimiento de rotacion

Fig-1. Diferentes tipos de levas de disco.
Diseño de levas. Pag.-2

Diseño de levas

MECANISMOS

1.1-Contacto de deslizamiento y contacto rodante.
Antes de comenzar el estudio de las levas ensí, se aprovechará este apartado para introducir dos
conceptos que van a ser ampliamente utilizados en los temas que tratan los pares superiores. Estos
conceptos están íntimamente ligados a la forma física de efectuarse el contacto en este tipo de pares, y
son:
- Contacto de deslizamiento.
- Contacto rodante.

1.1.1-Contacto de deslizamiento
Si en un mecanismo en el que existe contactodirecto entre dos de sus eslabones, estos tienen
movimiento relativo a lo largo de la tangente en el punto de contacto, entonces hay deslizamiento entre
ellos y el contacto se denomina de deslizamiento.

t
2

n

VP4

M

normal comun

Vt
VP2

P=P4
2
L

n
O2

4

w2

1

VP4

t

O4

O

VP2

1
tangente comun

Fig-2. Contacto de deslizamiento.

Atendiendo a...