libro amdm 2014 memorias

Tecnologías Avanzadas

de Mecatrónica, Diseño y Manufactura
Segundo Congreso Internacional AMDM 2014

Compilador
Comité Segundo Congreso Internacional
sobre Tecnologías Avanzadas de Mecatrónica,
Diseño y Manufactura (AMDM 2014)

Consejo Superior
Fernando Sánchez Torres
Presidente

Rector
Rafael Santos Calderón

Rafael Santos Calderón
Jaime Arias Ramírez
Jaime Posada Díaz
Consejeros

VicerrectorAcadémico
Luis Fernando Chaparro Osorio
Vicerrector Administrativo y Financiero
Nelson Gnecco Iglesias

Carlos Alberto Hueza
Representante suplente
de los docentes
Germán Ardila Suárez
Representante de los estudiantes

Una publicación del Departamento de Ingeniería
de la Facultad de Ingeniería electrónica
Segundo Congreso Internacional sobre Tecnologías
Avanzadas de Mecatrónica, Diseño yManufactura
AMDM 2014
ISBN: 978-958-26-0212-3
Primera edición: 2014
© Compilador: Comité Segundo Congreso Internacional sobre Tecnologías
Avanzadas de Mecatrónica, Diseño y Manufactura (AMDM 2014)
© Ediciones Universidad Central
Carrera 5 n.º 21-38. Bogotá D. C. Colombia
PBX: 323 98 68, ext.. 1556.
editorial@ucentral.edu.co

Producción Editorial
Coordinación Editorial
Dirección:
Diseño ydiagramación:
Corrección de textos:

Héctor Sanabria Rivera
Patricia Salinas Garzón
Pablo Clavijo y Orlando Rebolledo

Publicado en Colombia - Published in Colombia
Todos los derechos reservados. Esta publicación no puede ser reproducida ni en su todo ni en sus
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Tecnologías Avanzadas

de Mecatrónica, Diseño y Manufactura
Segundo Congreso Internacional AMDM 2014

Compilador
Comité Segundo Congreso Internacional
sobre Tecnologías Avanzadas de Mecatrónica,
Diseño y Manufactura (AMDM 2014)

Instituto Politécnico
Nacional-MéxicoUniversidad
Politécnica
de Cataluña

Apoya

Presentación

E

l Segundo Congreso Internacional sobre Tecnologías Avanzadas de
Mecatrónica, Diseño y Manufactura (AMDM 2014) fue un encuentro
organizado por la Universidad Central con el apoyo de la Universidad Tecnológica de Pereira, la Universidad Militar Nueva Granada, la
Universidad Autónoma de Manizales, la Universidad del Valle, la Fundación UniversidadAutónoma de Colombia, el Instituto Politécnico Nacional de
México, el Instituto Politécnico de Cataluña y la Universidad de los Andes. Asimismo, contó con el apoyo de Aciem y de las empresas All Robotics y Microscopios y
Equipos Especiales S. A. S.
El evento se celebró del 22 al 24 de octubre, en Bogotá, y buscó reunir a docentes, investigadores, profesionales y estudiantes de áreas afines aldiseño, la manufactura y la mecatrónica, con el fin de intercambiar conocimientos en conferencias
magistrales, presentaciones y pósteres.
Igualmente, los organizadores aunaron esfuerzos para lograr el mismo éxito académico que tuvo su primera edición, que tuvo lugar en la Universidad Tecnológica de
Pereira en el mes de septiembre del año 2012 como parte fundamental de la integración de nuestrasinstituciones en aspectos estratégicos de investigación.
Así, al igual que en la primera edición, se destacó la participación de conferencistas nacionales e internacionales que poseen una gran experiencia en los campos
de la automatización, la robótica, el diseño mecatrónico y los procesos de diseño y
manufactura. Entre ellos se contaron:
Antonio Barrientos. Doctor en Ingeniería Industrial de laUniversidad Politécnica de Madrid y magíster en Tecnología e Instrumentación Biomédica de la
UNED. Su trabajo ha abordado diferentes actividades de investigación y desarrollo
en robótica, orientadas al diseño y control de robots y telerrobots, a los robots de
servicio y a los sistemas de fabricación robotizados. En la actualidad, su trabajo
investigativo se centra en los robots aéreos y la ingeniería...