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´ Indice general

1. ANALISIS DE SISTEMAS DEFINIDOS POR SUS MODELOS LINEALES 1.1. Objetivos del an´lisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 1.2. Modos propios de sistemas continuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1. Tipos de modos propios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2. Modos propios de sistemas discretos . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Respuesta libre y forzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1. Sistema definido por su funci´n de transferencia . . . . . . . . . . . . . . o 1.3.2. Sistema definido por su modelo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1.Definici´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.4.2. Interpretaci´n pr´ctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o a 1.4.3. Determinaci´n de la estabilidad de un sistema . . . . . . . . . . . . . . . o 1.5. An´lisis del comportamiento est´tico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a a 1.6. Se˜ales de entrada normalizadas . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . n 1.6.1. M´todos temporales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.6.2. M´todos frecuenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.7. An´lisis temporal del comportamiento din´mico de los sistemas continuos . . . . a a 1.7.1. Polos reales. Respuestas sobreamortiguadas . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.2. Poloscomplejos. Respuestas subamortiguadas . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.3. Influencia de los ceros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.4. Sistema equivalente de orden reducido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.5. Din´micas no modeladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 1.8. An´lisis temporal del comportamiento din´mico de los sistemas discretos . .. . a a 1.9. Ejercicios y problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10. Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN A.1. Sistemas continuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.1. Definici´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o A.1.2. Respuesta Impulsional . . . . . . .. . . . . . . . . A.1.3. Respuesta al Escal´n . . . . . . . . . . . . . . . . . o A.1.4. Respuesta a la Rampa . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.5. Significado f´ ısico de los coeficientes de la Funci´n de o

7 7 9 11 15 20 20 21 22 22 22 22 24 25 25 26 27 27 31 34 35 37 38 38 38 39 39 39 39 40 41 41

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencia. . . . . .

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4 A.1.6. Relaci´n entre la posici´n del polo en el o o transitoria . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.7. Influenca de un cero adicional . . . . . . A.1.8. Influencia de polos reales adicionales . . A.1.9. Caso particular con dos polos reales y un B. SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN B.1. Sistemas continuos . . . . . . . . . . . . . . B.1.1.Polos Reales . . . . . . . . . . . . . . B.1.2. Polos Complejos . . . . . . . . . . . B.1.3. Respuesta Impulsional . . . . . . . . B.1.4. Respuesta al Escal´n . . . . . . . . . o B.1.5. Respuesta a la Rampa . . . . . . . . B.1.6. Relaci´n entre la respuesta al escal´n o o plano complejo . . . . . . . . . . . . B.1.7. Influencia de un cero adicional . . . . B.1.8. Respuesta al escal´n . . . . . . .. . o . . . . . . y . . .

´ INDICE GENERAL plano complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cero . . . . . . y . . . . la respuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42 42 44 45 49 49 49 49 51 52 54 55 56 56

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....