LIDAR (Light Detection And Ranging)
Páginas: 4 (904 palabras)
Publicado: 2 de mayo de 2013
SISTEMAS LÁSER
El LIDAR (Light Detection And Ranging) es un sistema que permite obtener una nube de puntos del terreno tomándolos mediante un escáner láser aerotransportado (ALS). Para realizareste escaneado se combinan dos movimientos. Uno longitudinal dado por la trayectoria del avión y otro transversal mediante un espejo móvil que desvía el haz de luz láser emitido por el escáner.
ElLIDAR, consta de un distanciómetro láser y de un espejo que desvía el haz perpendicularmente a la trayectoria del avión. Este desplazamiento lateral combinado con la trayectoria del avión permiterealizar un barrido del terreno. El sistema mide la distancia del sensor al terreno a partir del tiempo que tarda el rayo de luz en alcanzar el suelo y regresar al sensor. Si conocemos las coordenadas yángulos de actitud del avión y el ángulo del espejo, podemos calcular a partir de estos datos y de las distancias medidas las coordenadas de los puntos.
El LIDAR aerotransportado requiere orientacióndirecta. Trabaja en combinación con un sistema de GPS diferencial (DGPS) y un sistema inercial de navegación (INS). El resultado de un vuelo LIDAR es una colección de puntos con coordenadas conocidas.Nuestro sistema es capaz de medir 25000 puntos por segundo desde una altitud máxima de 3000 m sobre el terreno. Para cada pulso emitido puede detectar hasta dos ecos y para cada uno de ellos registratambién la intensidad reflejada.
El sistema es muy versátil. El ángulo y la frecuencia de barrido lateral se pueden ajustar teniendo en cuenta la altitud sobre el terreno y la velocidad del aviónde manera que la densidad de puntos sobre el terreno sea la deseada. También es posible elegir entre dos divergencias posibles del haz láser con lo que el diámetro de la superficie iluminada por cadapulso puede variar entre unos 20 y unos 100 cm dependiendo de la altitud de vuelo.
Se puede distinguir 4 etapas en el proceso de datos: el cálculo de la trayectoria y orientaciones del sensor...
El LIDAR (Light Detection And Ranging) es un sistema que permite obtener una nube de puntos del terreno tomándolos mediante un escáner láser aerotransportado (ALS). Para realizareste escaneado se combinan dos movimientos. Uno longitudinal dado por la trayectoria del avión y otro transversal mediante un espejo móvil que desvía el haz de luz láser emitido por el escáner.
ElLIDAR, consta de un distanciómetro láser y de un espejo que desvía el haz perpendicularmente a la trayectoria del avión. Este desplazamiento lateral combinado con la trayectoria del avión permiterealizar un barrido del terreno. El sistema mide la distancia del sensor al terreno a partir del tiempo que tarda el rayo de luz en alcanzar el suelo y regresar al sensor. Si conocemos las coordenadas yángulos de actitud del avión y el ángulo del espejo, podemos calcular a partir de estos datos y de las distancias medidas las coordenadas de los puntos.
El LIDAR aerotransportado requiere orientacióndirecta. Trabaja en combinación con un sistema de GPS diferencial (DGPS) y un sistema inercial de navegación (INS). El resultado de un vuelo LIDAR es una colección de puntos con coordenadas conocidas.Nuestro sistema es capaz de medir 25000 puntos por segundo desde una altitud máxima de 3000 m sobre el terreno. Para cada pulso emitido puede detectar hasta dos ecos y para cada uno de ellos registratambién la intensidad reflejada.
El sistema es muy versátil. El ángulo y la frecuencia de barrido lateral se pueden ajustar teniendo en cuenta la altitud sobre el terreno y la velocidad del aviónde manera que la densidad de puntos sobre el terreno sea la deseada. También es posible elegir entre dos divergencias posibles del haz láser con lo que el diámetro de la superficie iluminada por cadapulso puede variar entre unos 20 y unos 100 cm dependiendo de la altitud de vuelo.
Se puede distinguir 4 etapas en el proceso de datos: el cálculo de la trayectoria y orientaciones del sensor...
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