LOCOMOCION EN BIOLOGIA



GUANTE BIONICO (LOCOMOCION)
En el artículo se describe como funciona un guante biónico, que resulta útil para mejorar funciones de aquellas personas con lesión de la médula espinal o accidente cerebrovascular.
A partir de electrodos autoadhesivos a la piel, un sensor en el guante detecta aquellos movimientos voluntarios de la muñeca y proporciona estimulaciones eléctricas funcionales delos músculos, que controlan los dedos y el pulgar, ya sea para producir agarre de la mano o para abrir la mano. Permite a los usuarios la estimulación de los extensores de los dedos pulsando un botón o por movimientos de la muñeca. El estimulador eléctrico se encuentra en una caja de usar por separado, y vinculado a la férula por un cable.



FUNCIONAMIENTO
El dispositivo puede ser usado deforma independiente o con ayuda mínima.
Cuenta con zonas conductoras en la superficie interna del guante que automáticamente hacen contacto con los electrodos autoadhesivos, previamente colocados en la piel, sobre los músculos seleccionados. Después trenes de impulsos eléctricos se entregan a través de estos electrodos a través de la piel a los músculos objetivo, haciendo que se contraigan. Elelectrodo más cercano a la muñeca es el electrodo anódico (indiferente). Para abrir la mano un punto, generalmente en el antebrazo posterior, estimula simultáneamente el largo flexor de los dedos pulgar y abductores. Para comprensión, el dedo y el pulgar, flexores largos son estimulados a través del electrodo próximo en el antebrazo.
Un circuito eléctrico de baterías situado en la caja son lafuente de estímulos eléctricos. Los movimientos de la muñeca son detectadas por un transductor de desplazamiento que se extiende por la articulación de la muñeca (de la caja a un punto en la parte posterior de la parte de la mano del guante). El sensor de la muñeca es un transductor inductivo. Se compone de un tubo de vidrio situado dentro de la caja de control con una bobina de alambre enrolladosobre él. Un lápiz de metal (cable de freno de bicicleta) se mueve dentro y fuera del tubo, como la muñeca lo hace con los cambios de ángulo de la articulación, produciendo un cambio de la inductancia de la bobina de alambre. Esta variación es transformada en una señal de control de los circuitos en la caja de control.
contacto del electrodo.



Al ponerse el guante y ajustarlo, un panel decontacto entre la superficie interior del guante y un revestimiento interior sobre un perno metálico se localizan en la parte posterior de un electrodo de gel autoadhesivo. El panel de contacto está conectado a la circuitería en el control







RESULTADOS
El guante resultó fácil de utilizar y manipular por los pacientes que lo probaron. Tiene buena respuesta de trabajo, ya que funcionócorrectamente en intervalos de tiempo continuos; se pidió a los individuos que realizaran tantas repeticiones como fuera posible en un minuto y se registraron más repeticiones con el guante que sin él. Otro punto a su favor es la transferencia de objetos, la cual resultó una tarea sencilla para los participantes. También se registraron mejoras en la fuerza muscular y resistencia a la fatiga conestimulaciones eléctricas funcionales regulares durante un periodo de semana o meses. Inclusive se reportan efectos de arrastre, es decir, las mejoras en los movimientos de la mano sin ayuda después de algunas semanas de usar el dispositivo.







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