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APLICACIONES GPS A LA CONSTRUCCIÓN
Departamento De Expresión Gráfica
Área: Ingeniería Cartográfica Geodésica y Fotogrametría

TEMA 5: PLANIFICACIÓN DE UNA OBSERVACIÓN
1. Introducción
2. Bondad de las observaciones
2.1.

UERE

2.2.

DOP

3. Almanaque
4. Planificación de una observación
5. Ejemplo práctico de una planificación

“Los científicos se esfuerzan por hacer posible loimposible. Los políticos, por hacer lo posible
imposible” BERTRAND RUSSELL

Tema 5: Planificación de una observación

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Departamento De Expresión Gráfica
Área: Ingeniería Cartográfica Geodésica y Fotogrametría

TEMA 5: PLANIFICACIÓN DE UNA OBSERVACIÓN
1. INTRODUCCIÓN
La observación con un equipo GPS actual ha sido convertida por losavances técnicos en algo
muy sencillo: sólo hace falta estacionar la antena en el punto deseado y encender el receptor. No es
necesario centrar y nivelar meticulosamente el receptor, ni orientar, introducir coordenadas, establecer
direcciones de observación, etc, siendo además indiferente la visibilidad local.
El equipo abre su propio fichero de observación, determina su situación aproximada ycomienza
la observación, sólo si es posible; y todo ello siempre dentro de los requisitos que el observador
previamente le haya impuesto.
El problema que sí se plantea es planificar el momento y la duración de la observación para
obtener la calidad prevista, lo que depende del periodo elegido, de las condiciones de observación y
de la configuración local de la constelación.

2. BONDAD DE LASOBSERVACIONES
Hay diferentes artificios para cuantificar la bondad de las observaciones. En las técnicas de
medición mediante GPS pueden considerarse dos contribuciones diferentes al error esperado que
empeoran la estimación final de la posición: UERE (considera únicamente el error que se está
produciendo en el cálculo de la distancia al satélite) y DOP (considera la influencia que en el errorfinal
de posición está teniendo la configuración espacial de los satélites y el usuario). El error total se
obtiene como el producto de ambas contribuciones.

El error equivalente en la distancia al usuario o UERE (User Equivalenty Range Error) es la
contribución al error en la medida de la distancia producida por una sola fuente de error, suponiendo
que la fuente de error no esté correladacon otras fuentes de error.
Estas fuentes de error mencionadas que afectan a las observaciones GPS se conocen como
errores sistemáticos, que pueden dividirse en tres categorías:
Errores sistemáticos en los satélites. Son debidos a un conocimiento deficiente de su
órbita, esto es, errores en las efemérides transmitidas y a posibles irregularidades en los
relojes, tanto de estado como demarcha.
Errores sistemáticos en la estación. Son debidos a los relojes de los receptores y a un
posible desconocimiento de unas coordenadas aproximadas correctas de la estación.
Errores sistemáticos debidos al medio en que se propaga la onda electromagnética. Son
el retardo ionosférico y el troposférico, y el de la propia onda electromagnética,...

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El valor producido por el UERE es diferente según se empleen el código C/A o el código P en
algunas fuentes individuales de error, siendo el valor en otras fuentes el mismo.
Existe un parámetro semejante al UERE, llamada la URA (User Range Accuracy) oprecisión en
la distancia para el usuario, que es transmitido por los satélites e informa al usuario de la fiabilidad que
se puede obtener en las medidas.

La dilución de la precisión o DOP (Dilution Of Precision) es la contribución puramente
geométrica a la incertidumbre de un posicionamiento.
Las mediciones de los satélites pueden ser mejores o peores dependiendo de qué satélites se...