Los Mamiferos

CONTROL DE BRAZO ROBOTICO
RESUMEN.-

Hoy en día existen muchos programas para la ayuda de personas con discapacidad y para ayudarles o hacer menos su desventaja respecto a otras personas, porejemplo las sillas automatizadas o prótesis robóticas muy avanzadas que cada vez se asemejan más al cuerpo humano también existen interfaces cerebro maquina o el ya conocido openbook todo esto con el finde facilitar la vida a este tipo de personas.
El sistema de adquisición de un brazo robótico se compone de unos electrodos que son los que recogen la señales directamente de la piel de la persona,ósea una especie de filtrado y amplificación, a partir de eso se utiliza el programa Matlab y ahí se obtienen las señales para trabajar con ellas al mismo tiempo o almacenarlas por medio de unordenador, una vez que la parte software procese los datos y tome la decisión de que se hará, envía la señal al robot para que este la realice.

La relación con la persona y la maquina serán los electrodosque son a base de plata con 10 mm de diámetro y una conexión de 2 mm estos se limpian previamente con alcohol y utilizan un gel conductor, se utilizaran inicialmente 4 electrodos.
La captura de losdatos se hará atraves de matlab con Toolbox , desde ahí se controlaran varios parámetros y se recogerán muestras pero todo automatizado de una forma muy sencilla básicamente con entrada y salida dedatos con herramientas como iniciar, detener, dar información, borrar, configurar o leer directamente datos desde el buffer.
Para el control del robot se utilizara un software de C++compuesto de unsistema servidor/cliente que se comunican y estos se comunican mediante
el protocolo RPC (Remote Procedure Call).
El servidor se encuentra en un ordenador junto al robot y este se conecta al robotmediante red para transmitirle las instrucciones pertinentes.
El cliente ejecutara en el ordenador que utilizamos para capturar las señales EEG y una vez iniciado e indicada la IP del servidor, este se...