MANOS ARTIFICIALES

AVANCE Y DESARROLLO DE PROTESIS INTELIGENTES DE MIEMBRO SUPERIOR
MARCO TEORICO
Biónica
La sustitución por pérdida de miembros humanos por artefactos distintos a los naturales es una realidad desde hace más de dos mil años. Con el tiempo los inventos en los campos de la robótica, en particular de la biónica, han proporcionado al ser humano extremidades complementarias que cada día seperfeccionan. (Jesús Dorador et al, 2004)
Desde hace décadas el hombre ha buscado desarrollar y construir máquinas con características y formas de los seres humanos, que ayuden a realizar ciertas tareas que pueden llegar a ser peligrosas para este, y que faciliten ciertas operaciones.
En la década de los años 1970 se popularizaron las series de televisión “El hombre nuclear” y la “mujer biónica”, enla que los protagonistas habían perdido algunos miembros y fueron sustituidos por componentes artificiales que les conferían poderes sobrehumanos. Lo cual dista de la realidad hoy con las prótesis reales que han sufrido perdida de extremidades, pero el concepto o noción existía y se manifestaba.
Biónica se entiende como el análisis del funcionamiento real de los sistemas vivos y, una vezdescubiertos sus secretos, materializarlos en los aparatos. (Steele, 1960) Dado que las prótesis se utilizan para sustituir la extremidad pérdida de una persona, los principios de funcionamiento que se deben estudiar para reproducirlos son precisamente los que tiene dicha extremidad, por lo que el diseño de prótesis es inherentemente una actividad de la ingeniería biónica. (Jesús Dorador et al, 2004)Reseña Histórica
El avance en el diseño de las prótesis ha estado ligado directamente con el avance en el manejo de los materiales empleados por el hombre, así como el desarrollo tecnológico y el entendimiento de la biomecánica del cuerpo humano. (Jesús Dorador et al, 2004)
Una prótesis es un elemento desarrollado con el fin de mejorar o reemplazar una función, una parte o un miembro completodel cuerpo humano afectado, por lo tanto una prótesis para el paciente y en particular para el amputado, también colabora con el desarrollo psicológico del mismo, creando una percepción de totalidad al recobrar movilidad y aspecto. (Jesús Dorador et al, 2004)
2000 a.C. Primera Prótesis de miembro superior, encontrada en una momia egipcia, la prótesis se encontraba sujeta al antebrazo por medio deun cartucho adaptado a este. Luego con el manejo del hierro se construyeron manos más resistentes, como la del general romano Marcus Sergius quien durante el 218-202 a.C fabricó una mano de hierro para él, con la que portaba su espada. Para 1400 se fabricó la mano de alt-Ruppin de hierro y además constaba de un pulgar rígido en oposición, dedos flexibles y muñeca movible. (Jesús Dorador et al,2004)
Hasta el siglo XVI, el diseño del mecanismo de las prótesis de miembro superior se ve mejorado considerablemente, gracias Ambroise Paré, quien desarrollo el primer brazo artificial móvil al nivel de codo, llamado “Le Petit Loraine”, los dedos podían abrirse o cerrarse presionando o traccionando y constaba de una palanca , para que se realizara la flexión o extensión. (Jesús Dorador et al,2004)
En el siglo XIX se usan otros materiales como el cuero y polímeros naturales para la construcción de prótesis, un aporte grande fue el diseño de Peter Beil, el cual cumple con el cierre y la apertura de los dedos pero, es controlada por los movimientos del tronco y hombro contra lateral, dando origen a las prótesis autopropulsadas. (Jesús Dorador et al, 2004)
Para el Siglo XX, se busca quelas personas con amputaciones regresen a su vida laboral, Gripoulleau realizó diferentes accesorios que podían ser usados como unidad terminal. En 1912 Dorrance desarrolló el Hook, unidad terminal que permite abrir activamente, mediante movimientos de la cintura escapular, además se cierra pasivamente por la acción de un tirante de goma. (Jair L. Loaiza, 2011)
Sauerbruch logra conectar la...