Manual Artoolkit

manual de aplicación
Pasos para generar aplicaciones
de Realidad Aumentada con
ARToolkit

Este manual enseña a realizar aumentos de Realidad Aumentada
a través de la aplicación ARToolkit.
ARToolkit es un entorno de programación para crear aplicaciones de Realidad Aumentada. Este manual enseña a hacer uso de
la aplicación simplevrml de ARToolkit, que se incluye precompilada para entornoWindows. El manual enseña a generar aumentos básicos basados en marcadores visuales a través de simplevrml.

Para profundizar sobre
los temas mencionados
en este manual,
consultar el documento
de investigación
incluído en este CD.

Este manual considera un conocimiento básico del concepto de
Realidad Aumentada y de las posibilidades de su aplicación. Se
recomienda conocer la investigacióntras este manual y utilizarla
como referencia.

i
ÍNDICE
1. Prerequisitos
2. Instalación
3. Configuración
4. Ejecución
5. Notas

1
PREREQUISITOS
ARToolkit permite aplicaciones de Realidad Aumentada basadas
en el reconocimiento de marcadores visuales. Para hacer uso de
ella debemos contar con los siguientes elementos:
1.1 Hardware que nos permita obtener Video en Vivo
1.2 Unmarcador previamente dibujado e impreso
1.3 El modelo 3D en formato VRML que se desea insertar
Para una completa lista
de las configuraciones
de hardware posibles,
consultar el documento
de investigación
incluído en este CD.

Para obtener video en vivo, debemos contar con un webcam o
algún otro sistema de input de video que nos permita ver la
imagen en el computador al mismo tiempo que secaptura.
Se requiere un marcador visual en el formato reconocido por
ARToolkit. En este CD se incluye una plantilla para crear
marcadores propios en programas de manejo vectorial.
Se debe dibujar una figura de geometría simple dentro del
espacio blanco de la plantilla e imprimirla. Es recomendable
imprimir en un tamaño aproximado de 10 x 10cms.

marcador visual listo

plantilla

Paramayor información
sobre este formato, sus
limitaciones y su
exportación desde 3D
Studio MAX, consultar
los anexos incluídos en
este CD.

El modelo tridimensional que se desea insertar debe
encontrarse en formato VRML. Es recomendable que éste se
encuentre en escala real, que se ubique en el origen (0,0,0) y
que la opción “Headlights” esté seleccionada en el controlador
NavigationInfo. Nopuede incluir opciones de interactividad ni
fondo.

INSTALACIÓN
La versión de ARToolkit incluída en este CD se encuentra
precompilada para el sistema operativo Windows, lo que
simplifica considerablemente su instalación.
Para instalar ARToolkit simplemente copiar la carpeta “AR”
,
ubicada en el directorio raíz del CD, a la ubicación que se desee.
No cambiar los contenidos de la carpeta.CONFIGURACIÓN
Para la correcta ejecución de ARToolkit debemos configurarlo de
manera que reconozca las partes que le entregamos y sepa que
hacer con ellas.
Dado que ya tenemos:
El modelo 3D en formato VRML
El marcador visual impreso
Una cámara funcionando
El programa instalado
Podemos proceder a las siguientes etapas:
3.1
3.2
3.3
3.4

Configurar el marcador
Crear el archivo DATpara el VRML
Configurar vrml_data
Ejecutar simplevrml.exe

3.1 Configurar el marcador
Ya que contamos con un marcador impreso, debemos enseñar a
ARToolkit a reconocerlo.
Con la cámara conectada debemos ejecutar el archivo
mk_patt.exe, encontrado en el directorio “AR”
.
Esto abrira una ventana de DOS, donde se nos pedirá especificar
parámetros para la cámara.
Presionando “Enter” secargarán los parametros predeterminados y podremos proceder.
Se abrirá una ventana de video de nuestra cámara.
Debemos poner nuestro marcador donde la cámara pueda verlo.
El programa intentará detectar la orientación de éste mostrando
un marco rojo y verde alrededor de la figura.

mk_patt.exe reconoce la
correcta orientación del
marcador
Debemos mover el marcador frente a la cámara hasta...