Manual-basico-plc

Omron Electronics, LLC

CURSO BÁSICO DE CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

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BARQUISIMETO. Telfs.: (051) 456072 - 457260

UNIDAD 1
Introducción a los PLCs
Objetivos
Al completar esta unidad el estudiante estará en capacidad de: • • • • Nombrar aplicaciones industriales más comunes de un PLC Describir de qué elementos básicos consiste un sistema con PLC Diagramar y realizar el cableadoexterno de dispositivos eléctricos y electrónicos a los módulos de entrada y salida del PLC Conocer la organización de la memoria del PLC y los principios de direccionamiento

PLC. DIAGRAMA DE BLOQUES
Un PLC o Controlador Lógico Programable es un equipo integrado, capaz de tomar información del mundo externo, procesarla realizando operaciones lógicas y matemáticas, y ejecutar accionesprogramadas como respuesta. Su uso es extensivo en el control de una gran variedad de procesos industriales de distinta magnitud y su aplicación va desde la

automatización de máquinas de fabricación y líneas de ensamblaje en un proceso aislado, hasta aplicaciones que requieran comunicación en red de PLCs, ordenadores y otros dispositivos de control, permitiendo una integración y manejo total de lainformación en planta. El potencial de los PLCs en el mejoramiento de los procesos industriales se basa fundamentalmente en las siguientes cualidades: Alta confiabilidad Alta integración

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Simplificación del cableado Mayor flexibilidad y funcionalidad en los procesos controlados Alta velocidad de respuesta del sistema Comunicación en red Bajo costoDiagrama de bloques de un sistema con PLC
Un sistema con PLC mínimo está basado en los siguientes elementos: 1. Unidad Central de Procesamiento (CPU) 2. Memoria 3. Fuente de Poder 4. Módulos de entrada 5. Módulos de salida 6. Dispositivos de entrada 7. Dispositivos de salida 8. Periféricos

Fuente para dispositivos de entrada

Fuente para CPU

Fuente para dispositivos de salidaDispositivos de entrada

Módulos de entrada

CPU MEMORIA

Módulos de salida

Dispositivos de salida

Comunicaciones (Computador, PLC, E/S remota) Figura 1.1

Periféricos (Dispositivos de programación)

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Dispositivos de entrada
DISCRETA: Cuando la información que introduce es uno de dos valores posibles: ON u OFF (1ó 0). Son dispositivos deentrada discreta los selectores, finales de carrera, pulsadores, sensores fotoeléctricos, etc.

En la figura 1.2, tan pronto como se abre el contacto la carga se apaga. SW1 FUENTE DC

+ -

CARGA

Figura 1.2

En la figura 1.3, cuando la llave se cierra, la corriente fluye y la carga se energiza. SW1 FUENTE DC

+ -

CARGA

Figura 1.3

En la figura 1.4, la carga se reemplaza por elcircuito de entrada del PLC. Cuando se cierra el contacto, se activa la entrada del PLC.

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PLC SW1 FUENTE DC ENTRADA

+ -

CARGA

COM Figura 1.4

ANALOGICA: Cuando la información que introduce es un valor de un rango contínuo de valores posibles: 4-20mA, 0-5Vdc, 0-10Vdc. Son dispositivos de entrada analógica las termocuplas, transmisoresde presión, etc. Nota: En este curso serán considerados sólo los dispositivos de entrada discreta.

Dispositivos de salida
DISCRETA: Cuando admite uno de sólo dos estados posibles: ON u OFF. Son dispositivos de salida discreta los relés de control, contactores, solenoides, lámparas indicadoras. ANALOGICA: Cuando admite un valor dentro de un rango contínuo de valores posibles. Son dispositivosde salida analógica los controladores de velocidad de motor, actuadores lineales, válvulas de control de flujo. Nota: En este curso serán considerados sólo los dispositivos de salida discreta.

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MODULO DE ENTRADA DEL PLC. CABLEADO EXTERNO DE LOS DISPOSITIVOS DE ENTRADA
El módulo de entrada es una interfaz, la cual recupera información del mundo...