Manual Electroneumatica

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1. CONCEPTOS BÁSICOS DE LOS MANDOS ELÉCTRICOS.
Cadena de mando.
Una aproximación al desarrollo de un sistema de control es la de ver el sistema como si
tuviera tres secciones definidas. Estas comprenden los dispositivos de salida, los
componentes que controlan las salidas y los elementos que proporcionan las entradas
y la información realimentada. Estas divisiones representan una cadenade mando en
donde las señales y la energía fluyen en un sentido identificable hacia el circuito.
ENTRADA DE SEÑALES
PROCESAMIENTO DE SEÑALES
SALIDA DE SEÑALES
Figura 1 – Cadena de mando.
El flujo de señales.
El controlador puede ser representado con un bloque que puede descomponerse
posteriormente. Un mando también puede descomponerse en bloques para mostrar la
disposición de loscomponentes individuales. Al mismo tiempo, esto muestra el flujo
de señales.
La cadena de mando se caracteriza por un flujo que va desde la entrada de señales, a
través del procesamiento de estas, hacia la salida de señales y la ejecución de las
instrucciones.
En términos de hardware, esto significa que para estas señales deben existir los
dispositivos de entrada, dispositivos de procesamiento ydispositivos de salida. Los
dispositivos físicos pueden ser interruptores reed, sensores electrónicos, relés,
convertidores PE y actuadores neumáticos.
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Dispositivos
actuadores
Cilindros
Motores
Indicadores
Válvulas de mando y
distribuidoras
Elementos finales de
mando
Válvulas de vías
Válvulas de caudal
Válvulas de presión
Válvulas de bloqueo
Elementos
procesadores
InterruptoresPulsadores
Finales de carrera
Programadores
Sensores de proximidad
Elementos de
entrada
Figura 2 – Flujo de señales.
Para el diseñador y el responsable de mantenimiento de sistemas con mandos
eléctricos es importante identificar los niveles dentro de un circuito. Cada nivel tiene
una determinada tarea relacionada al paso o procesamiento de las señales.
Los niveles pueden utilizarse paraayudar en los siguientes procesos:
· Situación de los componentes en el esquema.
· Identificación del tamaño físico, tensión e intensidad nominal de componentes que
indica si una sección debe utilizar un relé o un contactor.
· Para determinar disposiciones de consola.
· Para que el personal de mantenimiento pueda identificar y localizar claramente los
componentes.
Utilizando la cadena demando como guía, los dibujos pueden desarrollarse de una
manera uniforme y estructurada. La cadena de mando también proporciona una base a
partir de la cual los circuitos pueden desarrollarse metódicamente.
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Por ejemplo, la estructura de la cadena de control puede utilizarse como guía para:
· Agrupar componentes con funciones similares, por ejemplo en la etapa de entrada
de señales, siempreque sea posible, todos los pulsadores y finales de carrera
deberían agruparse.
· Minimizar el número de líneas que se cruzan en las secciones potencia y eléctrica
del esquema.
· Producir dibujos con una metodología uniforme, simplificando así la lectura del
esquema.
Figura 3 – Diagrama de mando.
La parte neumática o hidráulica del dibujo se representa el flujo de señales de abajo
haciaarriba. En el esquema eléctrico se representa de arriba hacia abajo, implicando
que la corriente fluye desde el común positivo (+) hacia el común negativo (-). El
concepto de cadena de mando en el desarrollo de circuitos, debe ser tratado como una
guía, más que como una regla rígida.
Tipos de señal.
Los sistemas de mando utilizan una gran variedad de señales para controlar el flujo de
energíaa través de la cadena de mando. Las tres formas de señales se utilizan en
varias tecnologías incluyendo neumática, electricidad, hidráulica y electrónica. En
electroneumática y electrohidráulica, generalmente se utilizan señales binarias.
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Sistema de mando analógico:
Es aquel sistema de control que funciona predominantemente con señales analógicas,
en la sección de procesamiento de...