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Robot seguidor de línea
Los robots o carros seguidores de línea son muy sencillos, y cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un tableroblanco (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco). Son considerados los "Hola mundo" de la robótica.
Estructura básica
Estos robots pueden variar desde los más básicos (van tras una línea única)hasta los robots que recorren laberintos. Todos ellos, sin embargo, poseen (por lo general) ciertas partes básicas comunes entre todos:
Sensores: Un rastreador detecta la línea a seguir por medio desensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de costos y practicidad los más comunes son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan deun LED infrarrojo y un fototransistor.
Receptor infrarrojo. Este tipo de receptores son la contraparte de los emisores, encargados de recibir la luz infrarroja y convertirla en un voltaje análogo,estos cuentan con un filtro de luz de día, por eso es su color aparentemente negro, lo cual indica que reciben menos interferencia de cualquier fuente de luz externa.
LED Emisor infrarrojo. Este tipode emisores genera luz en el espacio infrarrojo, por lo cual no lo podemos ver a simple vista, en la actualidad se utilizan en la mayoría de aplicaciones de control remoto, porque son baratos y nole causan daño al usuario, su desventaja es que está restringido a distancias cortas trabajo y ángulos predeterminados.

Motores: El robot se mueve utilizando motores. Dependiendo del tamaño, el peso,la precisión del motor, entre otros factores, éstos pueden ser de varias clases: motores de corriente continua, motores paso a paso o servomotores. Motor.
Son los encargados del trabajo mecánicodel robot, estos motores son de bajo consumo y encienden con un voltaje de 3.4Volts, están enganchados mediante el termo fijo a la lamina que se adhiere a la placa del robot, mediante estos se le da...